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最近，提出了一種表面貼裝永磁同步電動(dòng)機(jī)（SPMSMS）的非線性觀測(cè)器。（LSS，GIF Suri伊維特CeDEX，法國(guó)，LSS內(nèi)部代表，2009）。非線性觀測(cè)器通過(guò)Sin Th和CoS Th的估計(jì)生成位置估計(jì)α^，與LueNber-GER型觀測(cè)器相比，它不需要速度信息，從而消除了復(fù)雜性。與速度估計(jì)誤差相關(guān)。此外，它是很容易實(shí)現(xiàn)的。在這項(xiàng)研究中，非線性觀察器性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。為了從位置信息獲得速度估計(jì)，利用比例積分（PI）跟蹤控制器速度估計(jì)器。結(jié)果表明，無(wú)論是有載還是無(wú)載，均在10 r/min以上。
永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制需要位置信息，在某些應(yīng)用中，安裝位置傳感器是很麻煩的。例如，在一些真空泵中，由于密封問(wèn)題，不可能將電機(jī)軸伸出電機(jī)殼體。在起重機(jī)和電梯應(yīng)用中，電機(jī)和逆變器之間的距離很大，傳感器信號(hào)衰減和噪聲干擾很高。在一些家用設(shè)備如冰箱和空調(diào)中，成本限制妨礙了速度傳感器的使用。上述問(wèn)題推動(dòng)了PMSMs的無(wú)傳感器算法的發(fā)展，為此已經(jīng)發(fā)表了大量的工作。
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