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自行車(chē)力反饋系統(tǒng)是自行車(chē)仿真器的重要組成部分，它主要用來(lái)模擬人在真實(shí)環(huán)境中騎行的力覺(jué)感受。分析了人在騎行中的受力并建立了自行車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，著重分析了在騎行中人姿態(tài)的改變對(duì)人車(chē)整體重心位置和反饋力大小的影響。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一套自行車(chē)力反饋系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)使參與者獲得如在真實(shí)環(huán)境中騎行的體驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：自行車(chē)仿真器；自行車(chē)力反饋系統(tǒng)；動(dòng)力學(xué)模型；反饋力
關(guān)鍵詞：自行車(chē)仿真器；自行車(chē)力反饋系統(tǒng)；動(dòng)力學(xué)模型；反饋力
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