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機(jī)器人在工業(yè) 4.0 中進(jìn)化為協(xié)作機(jī)器人

2512868 2022-11-24 | pdf | 339.77KB | 次下載 | 免費

資料介紹

工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在工業(yè) 3.0 之初，伴隨著計算機(jī)化控制和自動化，并且已經(jīng)發(fā)展了多年，專門用于各種行業(yè)和流程。機(jī)器人是為大規(guī)模生產(chǎn)而設(shè)計的；他們通常是孤獨的，在特定任務(wù)上相對孤立地工作。隨著工業(yè) 4.0、信息物理系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的出現(xiàn)，一些機(jī)器人演變成協(xié)作機(jī)器人，稱為協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人與其環(huán)境交互，包括人和其他機(jī)器人，并支持靈活制造和大規(guī)模定制（圖 1）。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在工業(yè) 3.0 之初，伴隨著計算機(jī)化控制和自動化，并且已經(jīng)發(fā)展了多年，專門用于各種行業(yè)和流程。機(jī)器人是為大規(guī)模生產(chǎn)而設(shè)計的；他們通常是孤獨的，在特定任務(wù)上相對孤立地工作。隨著工業(yè) 4.0、信息物理系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的出現(xiàn)，一些機(jī)器人演變成協(xié)作機(jī)器人，稱為協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人與其環(huán)境交互，包括人和其他機(jī)器人，并支持靈活制造和大規(guī)模定制（圖 1）。圖 1：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人獨立運行（左），而協(xié)作機(jī)器人（右）旨在與環(huán)境交互，包括人和其他機(jī)器人或機(jī)器。（圖片來源：圖 1：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人獨立運行（左），而協(xié)作機(jī)器人（右）旨在與環(huán)境交互，包括人和其他機(jī)器人或機(jī)器。（圖片來源：歐姆龍歐姆龍））從機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)化路徑包括許多適應(yīng)：協(xié)作機(jī)器人的操作方式不同；它們的編程方式不同；它們往往更小、更簡單，在某些情況下還可以移動；與機(jī)器人相比，它們用于不同的過程，并且必須遵守不同的安全標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)作機(jī)器人一般不會與機(jī)器人競爭或取代機(jī)器人；協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)大了采用自動化流程的機(jī)會。從機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)化路徑包括許多適應(yīng)：協(xié)作機(jī)器人的操作方式不同；它們的編程方式不同；它們往往更小、更簡單，在某些情況下還可以移動；與機(jī)器人相比，它們用于不同的過程，并且必須遵守不同的安全標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)作機(jī)器人一般不會與機(jī)器人競爭或取代機(jī)器人；協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)大了采用自動化流程的機(jī)會。本文追溯了機(jī)器人向協(xié)作機(jī)器人的演變過程：它比較了機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的操作方式；回顧協(xié)作機(jī)器人使用的不同編程方法；討論使用人工智能 (AI)、物聯(lián)網(wǎng)和其他技術(shù)來實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的移動性和與人的互動；詳細(xì)介紹了協(xié)作機(jī)器人擅長的一些應(yīng)用，例如工藝精加工操作、質(zhì)量控制、物流/材料運輸?shù)龋?/font>并審查協(xié)作機(jī)器人的擴(kuò)展安全標(biāo)準(zhǔn)。自始至終，它描繪了未來網(wǎng)絡(luò)物理操作的畫面，將機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人結(jié)合起來，以最大限度地提高生產(chǎn)力和質(zhì)量，同時最大限度地降低總體成本。本文追溯了機(jī)器人向協(xié)作機(jī)器人的演變過程：它比較了機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的操作方式；回顧協(xié)作機(jī)器人使用的不同編程方法；討論使用人工智能 (AI)、物聯(lián)網(wǎng)和其他技術(shù)來實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的移動性和與人的互動；詳細(xì)介紹了協(xié)作機(jī)器人擅長的一些應(yīng)用，例如工藝精加工操作、質(zhì)量控制、物流/材料運輸?shù)龋?/font>并審查協(xié)作機(jī)器人的擴(kuò)展安全標(biāo)準(zhǔn)。自始至終，它描繪了未來網(wǎng)絡(luò)物理操作的畫面，將機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人結(jié)合起來，以最大限度地提高生產(chǎn)力和質(zhì)量，同時最大限度地降低總體成本。協(xié)作機(jī)器人不僅可以與人一起工作，還可以從一個地方移動到另一個地方（圖 2）。這些特性對協(xié)作機(jī)器人編程、使用協(xié)作機(jī)器人的地點和時間以及協(xié)作機(jī)器人的安全要求具有重要意義。協(xié)作機(jī)器人不僅可以與人一起工作，還可以從一個地方移動到另一個地方（圖 2）。這些特性對協(xié)作機(jī)器人編程、使用協(xié)作機(jī)器人的地點和時間以及協(xié)作機(jī)器人的安全要求具有重要意義。