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使用緊湊型工業(yè)機器人提高任何商店的生產(chǎn)力

2074078 2022-11-25 | pdf | 322.11KB | 次下載 | 免費

資料介紹

大型制造商長期以來一直使用專用工業(yè)機器人來提高生產(chǎn)線的效率和吞吐量，從而為他們帶來小型企業(yè)無法比擬的成本優(yōu)勢。但工業(yè)機器人不再是大規(guī)模生產(chǎn)的專屬。現(xiàn)在可以使用更小的通用機器人來提高各種操作的生產(chǎn)率，在小至兩平方英尺的工作空間中與人類一起作為合作伙伴工作。大型制造商長期以來一直使用專用工業(yè)機器人來提高生產(chǎn)線的效率和吞吐量，從而為他們帶來小型企業(yè)無法比擬的成本優(yōu)勢。但工業(yè)機器人不再是大規(guī)模生產(chǎn)的專屬。現(xiàn)在可以使用更小的通用機器人來提高各種操作的生產(chǎn)率，在小至兩平方英尺的工作空間中與人類一起作為合作伙伴工作。本文著眼于是什么阻礙了機器人作為協(xié)作機器人在小型操作中的大規(guī)模部署，以及這種情況發(fā)生變化的原因。本文著眼于是什么阻礙了機器人作為協(xié)作機器人在小型操作中的大規(guī)模部署，以及這種情況發(fā)生變化的原因。然后介紹了KUKA Robotics Corp.然后介紹了KUKA Robotics Corp.機械臂形式的示例機器人，?并展示了它們?nèi)绾螒糜诖笮秃托⌒驮O施。機械臂形式的示例機器人，?并展示了它們?nèi)绾螒糜诖笮秃托⌒驮O施。機器人同事的興起機器人同事的興起歷史上有幾個因素將工業(yè)機器人技術限制在大規(guī)模操作中。一個主要因素是難以產(chǎn)生投資回報 (ROI)。早期的工業(yè)機器人需要大量的設計工作，并且是定制的——對于他們的任務來說是獨一無二的。結果，他們只能處理狹窄定義的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和不靈活性意味著機器人必須提供相對于手動方法的顯著效率和吞吐量改進，并用于大批量生產(chǎn)線以證明其實施的合理性。中小型設施很少能滿足這樣的條件。歷史上有幾個因素將工業(yè)機器人技術限制在大規(guī)模操作中。一個主要因素是難以產(chǎn)生投資回報 (ROI)。早期的工業(yè)機器人需要大量的設計工作，并且是定制的——對于他們的任務來說是獨一無二的。結果，他們只能處理狹窄定義的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和不靈活性意味著機器人必須提供相對于手動方法的顯著效率和吞吐量改進，并用于大批量生產(chǎn)線以證明其實施的合理性。中小型設施很少能滿足這樣的條件。為了最大限度地提高效益，大多數(shù)用于大規(guī)模操作的工業(yè)機器人也往往體積大、速度快，以超出人類能力的速度處理材料（圖 1）。機器人的動量可能高到足以傷害甚至殺死在運動路徑中被撞到的任何工人。為了保證工人的安全，大型工業(yè)機器人需要被隔離在籠子或其他帶有聯(lián)鎖裝置的障礙物后面，以便人類進入它們的操作空間時將它們關閉。為了最大限度地提高效益，大多數(shù)用于大規(guī)模操作的工業(yè)機器人也往往體積大、速度快，以超出人類能力的速度處理材料（圖 1）。機器人的動量可能高到足以傷害甚至殺死在運動路徑中被撞到的任何工人。為了保證工人的安全，大型工業(yè)機器人需要被隔離在籠子或其他帶有聯(lián)鎖裝置的障礙物后面，以便人類進入它們的操作空間時將它們關閉。圖 1：傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往體積龐大且移動速度快，需要防護籠以確保工人安全。（圖片來源：庫卡機器人公司）圖 1：傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往體積龐大且移動速度快，需要防護籠以確保工人安全。（圖片來源：庫卡機器人公司）KUKA Robotics 的AGILUS KR 3 R540KUKA Robotics 的AGILUS KR 3 R540