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協(xié)作機(jī)器人的興起激發(fā)了安全創(chuàng)新

2512793 2022-11-28 | pdf | 169.8KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

菲亞特 70 年代后期全新 Strada 車(chē)型的菲亞特 70 年代后期全新 Strada 車(chē)型的歌劇電視廣告歌劇電視廣告讓睜大眼睛的公眾警惕機(jī)器人密集型制造業(yè)的未來(lái)。在隨后的四十年里，機(jī)器人在各種各樣的工業(yè)場(chǎng)景中變得司空見(jiàn)慣。為了安全起見(jiàn)，它們總是與人類(lèi)隔離開(kāi)來(lái)，它們作為不同的實(shí)體工作：除非在特殊情況下，否則不得接近。讓睜大眼睛的公眾警惕機(jī)器人密集型制造業(yè)的未來(lái)。在隨后的四十年里，機(jī)器人在各種各樣的工業(yè)場(chǎng)景中變得司空見(jiàn)慣。為了安全起見(jiàn)，它們總是與人類(lèi)隔離開(kāi)來(lái)，它們作為不同的實(shí)體工作：除非在特殊情況下，否則不得接近。機(jī)器人現(xiàn)在正走出牢房。在經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)在必行的推動(dòng)下，制造企業(yè)正在當(dāng)今的工廠車(chē)間部署新型機(jī)器人。此外，熟悉日常使用的小工具中的智能技術(shù)的工人已準(zhǔn)備好與新興物種互動(dòng)。機(jī)器人現(xiàn)在正走出牢房。在經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)在必行的推動(dòng)下，制造企業(yè)正在當(dāng)今的工廠車(chē)間部署新型機(jī)器人。此外，熟悉日常使用的小工具中的智能技術(shù)的工人已準(zhǔn)備好與新興物種互動(dòng)。協(xié)作機(jī)器人或“cobot”正在成為一種強(qiáng)大的新型工業(yè)工具。該術(shù)語(yǔ)概括了這樣一個(gè)概念，即機(jī)器人和人類(lèi)一起工作可以實(shí)現(xiàn)兩全其美：機(jī)器人組裝的速度和可重復(fù)性以及受過(guò)訓(xùn)練的人類(lèi)的適應(yīng)性。協(xié)作機(jī)器人或“cobot”正在成為一種強(qiáng)大的新型工業(yè)工具。該術(shù)語(yǔ)概括了這樣一個(gè)概念，即機(jī)器人和人類(lèi)一起工作可以實(shí)現(xiàn)兩全其美：機(jī)器人組裝的速度和可重復(fù)性以及受過(guò)訓(xùn)練的人類(lèi)的適應(yīng)性。隨著原始設(shè)備制造商面臨越來(lái)越大的壓力來(lái)提高自動(dòng)化程度，以便以合適的價(jià)格滿足極高的質(zhì)量期望，在生產(chǎn)線上并肩工作的機(jī)器人和人類(lèi)之間的協(xié)作可以消除不必要的變化，同時(shí)不會(huì)失去完成復(fù)雜裝配所需的人性化任務(wù)、根據(jù)需要個(gè)性化產(chǎn)品或處理異常事件。協(xié)作機(jī)器人還可以在實(shí)驗(yàn)室等空間受限的工作場(chǎng)所協(xié)助操作員，這些工作場(chǎng)所可以從分配或裝載/卸載等自動(dòng)化任務(wù)中獲益，但無(wú)法提供傳統(tǒng)機(jī)器人所需的防護(hù)。隨著原始設(shè)備制造商面臨越來(lái)越大的壓力來(lái)提高自動(dòng)化程度，以便以合適的價(jià)格滿足極高的質(zhì)量期望，在生產(chǎn)線上并肩工作的機(jī)器人和人類(lèi)之間的協(xié)作可以消除不必要的變化，同時(shí)不會(huì)失去完成復(fù)雜裝配所需的人性化任務(wù)、根據(jù)需要個(gè)性化產(chǎn)品或處理異常事件。協(xié)作機(jī)器人還可以在實(shí)驗(yàn)室等空間受限的工作場(chǎng)所協(xié)助操作員，這些工作場(chǎng)所可以從分配或裝載/卸載等自動(dòng)化任務(wù)中獲益，但無(wú)法提供傳統(tǒng)機(jī)器人所需的防護(hù)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常被視為昂貴的定制設(shè)計(jì)系統(tǒng)，只有相對(duì)少數(shù)具有大批量生產(chǎn)需求的大型企業(yè)才能負(fù)擔(dān)得起。相比之下，協(xié)作機(jī)器人可以是負(fù)擔(dān)得起的、通用的、可編程的設(shè)備，可以“教”它們執(zhí)行簡(jiǎn)單的過(guò)程，例如輕型裝配。可以依靠并肩工作的人員來(lái)執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，否則這些任務(wù)的成本太高而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常被視為昂貴的定制設(shè)計(jì)系統(tǒng)，只有相對(duì)少數(shù)具有大批量生產(chǎn)需求的大型企業(yè)才能負(fù)擔(dān)得起。相比之下，協(xié)作機(jī)器人可以是負(fù)擔(dān)得起的、通用的、可編程的設(shè)備，可以“教”它們執(zhí)行簡(jiǎn)單的過(guò)程，例如輕型裝配。可以依靠并肩工作的人員來(lái)執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，否則這些任務(wù)的成本太高而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。圖 1：準(zhǔn)備安裝夾具等工具的六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人。（圖 F&P Personal Robotics）圖 1：準(zhǔn)備安裝夾具等工具的六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人。（圖 F&P Personal Robotics）當(dāng)今市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人往往是在多個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行鉸接以提供大范圍運(yùn)動(dòng)的手臂型機(jī)器人，例如圖 1 中所示的六關(guān)節(jié)機(jī)器人。典型的能力使此類(lèi)機(jī)器人的最大伸展距離約為 300毫米到 1.5-1.8 米的較大系統(tǒng)，最大有效載荷從 2-3 公斤到大約 10-15 公斤。另一方面，ABB 的雙臂 YuMi?（圖 2）具有更人性化的外觀。當(dāng)今市場(chǎng)上的協(xié)作機(jī)器人往往是在多個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行鉸接以提供大范圍運(yùn)動(dòng)的手臂型機(jī)器人，例如圖 1 中所示的六關(guān)節(jié)機(jī)器人。典型的能力使此類(lèi)機(jī)器人的最大伸展距離約為 300毫米到 1.5-1.8 米的較大系統(tǒng)，最大有效載荷從 2-3 公斤到大約 10-15 公斤。另一方面，ABB 的雙臂 YuMi?（圖 2）具有更人性化的外觀。圖 2：YuMi 是一款輕型桌面協(xié)作機(jī)器人，帶有軟墊手臂以確保安全。圖 2：YuMi 是一款輕型桌面協(xié)作機(jī)器人，帶有軟墊手臂以確保安全。