PCBbot，一種完全由 PCB 制成的智能機(jī)器狗
它是什么？
你能完全用 PCB 制造一個(gè)機(jī)器人嗎？這是我決定建造這個(gè)機(jī)器人時(shí)問自己的問題。它是一只完全使用 PCB 制造的小型機(jī)器狗，其設(shè)計(jì)理念是制造一只小巧、干凈、智能且功能強(qiáng)大的機(jī)器狗，每個(gè)人都可以使用現(xiàn)成的組件（如伺服電機(jī)、Arduino 和，以及其他現(xiàn)成的電子產(chǎn)品，這就是我沒有使用 SMD 組件的原因。由于該機(jī)器人是使用 PCB 構(gòu)建的，因此組件之間的絕大多數(shù)連接都可以集成到機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，從而只需要在腿部關(guān)節(jié)之間進(jìn)行有線連接。這款機(jī)器人配備了一個(gè) hc05 藍(lán)牙模塊，可以通過智能手機(jī)進(jìn)行控制，所有代碼都由一個(gè)控制 8 個(gè) mg90s 伺服電機(jī)的小型 Arduino nano 處理。

這只機(jī)器狗也有很多功能，事實(shí)上，它不僅會(huì)走路，而且還能夠知道它的腳何時(shí)接??觸地面，這要?dú)w功于充當(dāng)小按鈕的旋轉(zhuǎn)腳，這將讓這只狗更容易穿越崎嶇的地形，而不會(huì)被卡住或翻倒。該機(jī)器人還具有一個(gè)模塊托架，可以將各種模塊連接到該模塊托架上，以進(jìn)一步擴(kuò)展這只小狗的功能，例如機(jī)械臂或避障傳感器。

它是如何建造的？
這款機(jī)器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 制造的，因此可以借助 0.8 毫米實(shí)心銅線將各個(gè) PCB 焊接在一起來組裝；這樣，在連接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分時(shí)，您還將進(jìn)行必要的電氣連接，將所有電子元件連接在一起。因此，組裝這只小型機(jī)器狗所需的唯一工具是烙鐵、一些鉗子和剝線鉗。

為了讓這個(gè)機(jī)器人更便宜，讓每個(gè)人都更容易使用，我將構(gòu)建這個(gè)機(jī)器人所需的所有單獨(dú) PCB 組合成三個(gè)更大的 PCB，可以單獨(dú)訂購便宜的 PCB，不幸的是，這樣做你將不得不切割 PCB自己用卷軸鋸（或類似的），但這不會(huì)超過幾個(gè)小時(shí)。