Andromeda是一種用于推力矢量控制火箭的航空電子計算機。

它安裝的小型機能夠運行高達(dá)600 MHz，確保為所有航空電子設(shè)備提供強大的計算能力。

簡而言之，該 PCB 能夠確定火箭的姿態(tài)，并計算出如果火箭超出預(yù)定軌跡，如何穩(wěn)定它。在整個發(fā)射過程中，它將數(shù)據(jù)記錄在閃存上，以避免普通SD卡可能出現(xiàn)的機械干擾，一旦確定成功著陸，它將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)? SD 卡上的 txt 文件，可以很容易地被任何設(shè)備分析。Andromeda還有在最合適的時機彈出降落傘的任務(wù)，讓火箭完好無損地返回地面，以恢復(fù)所有數(shù)據(jù)并再次發(fā)射。

它配備了一個加速度計和一個氣壓計傳感器，因此它可以同時確定將哪些位置數(shù)據(jù)發(fā)送到控制電機方向的伺服系統(tǒng)，并將重要的飛行數(shù)據(jù)存儲在集成 SD 卡和閃存卡上作為備份。

這些數(shù)據(jù)非常重要，因為它們允許調(diào)試和故障排除，以便在每次啟動時始終改進(jìn)軟件和硬件。

它由 12V 供電，但僅適用于 5V。在任何情況下，都有四個不同的 12V 輸出來為燃燒彈或其他可能的未來功能供電。我個人使用這些出口進(jìn)行降落傘彈射，通過在發(fā)射后安全著陸火箭來減慢下降速度。

總而言之，該卡配備了兩個伺服電機輸出、一個 RGB LED 和一個用作狀態(tài)指示器的蜂鳴器以及額外的 i2c、SPI、UART 和簡單的 5V/GND 輸出，以及兩個數(shù)據(jù)保存系統(tǒng)（閃存芯片和 SD 卡）至于我已經(jīng)描述過的。

發(fā)射前，仙女座連接到啟動板我使用了一些這些額外的端口，以使他們在出發(fā)前溝通所有重要的國家增加的nRF24L01無線。