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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于樹莓派pico的線跟隨機器人設(shè)計

      基于樹莓派pico的線跟隨機器人設(shè)計

      2022-12-26 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      整個PiPico線跟隨機器人可以分為3個部分：傳感器部分、控制部分和驅(qū)動部分。

      傳感器部分：

      本部分包含 IR 二極管、電位計、比較器（運算放大器）和 LED。電位器用于設(shè)置比較器一端的參考電壓，IR 傳感器用于檢測線路并提供比較器第二端的電壓變化。然后比較器比較兩個電壓并在輸出端生成數(shù)字信號。在這個線路跟隨器電路中，我們?yōu)閮蓚€傳感器使用了兩個比較器。LM 358 用作比較器。LM358 內(nèi)置了兩個低噪聲運算放大器。

      使用 Pi Pico 的 Line Follower Robot 工作
      與線追隨者一起工作非常有趣。Line Follower 機器人通過傳感器感應(yīng)到黑線，然后將信號發(fā)送給 Pico。然后 pico 根據(jù)傳感器的輸出驅(qū)動電機。

      該項目使用兩個紅外傳感器模塊，即左傳感器和右傳感器。當(dāng)左右傳感器都感應(yīng)到白色時，機器人向前移動。

      如果左側(cè)傳感器位于黑線上，則機器人轉(zhuǎn)向左側(cè)。

      如果右側(cè)傳感器檢測到黑線，則機器人轉(zhuǎn)向右側(cè)，直到兩個傳感器都位于白色表面。當(dāng)白色表面出現(xiàn)時，機器人開始再次向前移動。

      如果兩個傳感器都位于黑線上，則機器人停止。

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