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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用

      A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用

      2023-03-17 | pdf | 0.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      A4988控制模式 （1）睡眠模式：Sleep管腳電平置0，進(jìn)入睡眠模式，驅(qū)動(dòng)器輸出待機(jī)模式；Sleep管腳置1，驅(qū)動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)； （2）正反轉(zhuǎn)模式：正轉(zhuǎn)模式DIR管腳置0或1，反轉(zhuǎn)模式置1或0； （3）復(fù)位模式：復(fù)位模式下容易消耗能量，產(chǎn)生的沖擊電流較大。直接RESET管腳置1，在不影響系統(tǒng)工作時(shí)RESET管腳置0 復(fù)位。一旦驅(qū)動(dòng)芯片復(fù)位，系統(tǒng)將回歸到原始A4988 I/O端口控制狀態(tài)； （4）使能模式：使能模式控制系統(tǒng)是否開始工作，ENBALBE管腳置0開始工作，置1停止工作； （5）細(xì)分模式：通過MS1、MS2、MS3控制細(xì)分系數(shù)，A4988細(xì)分為1/16細(xì)分為最小，通過計(jì)算角度值可得最小細(xì)分角度為全 步進(jìn)角度的1/16。
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