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1.伺服電機(jī) 可以精確控制，消除慣性作用。最早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)（控制精度不高），現(xiàn)在主要是指交流永磁同步電機(jī) （PMSM，正弦波驅(qū)動，算法復(fù)雜foc）或者直流無刷電機(jī).伺服一般指一個系統(tǒng)，不止是單個電機(jī)
2.步進(jìn)電機(jī) 由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲； 不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制；并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。通常 需要步進(jìn)驅(qū)動器
3.直流無刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動電流是交流電，一種是方波，一種是正弦波（是交流伺服電機(jī)的一種）
2.步進(jìn)電機(jī) 由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲； 不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制；并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。通常 需要步進(jìn)驅(qū)動器
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