步進(jìn)電機(jī)（Step Motor）是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)及其功率驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成一個(gè)開(kāi)環(huán)的定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。通常步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，定子為線圈繞組， 當(dāng)線圈繞組通電時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)矢量磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用使轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度即步距角。 脈沖輸入越多電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度就越多輸入脈沖的頻率越高電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。因此可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的速度從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)種類(lèi)根據(jù)自身的結(jié)構(gòu)不同可分為常用三大類(lèi)反應(yīng)式也稱(chēng)磁阻式、永磁式、混合式。步進(jìn)電機(jī)一般來(lái)說(shuō)分為電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器和控制器三大部分（步進(jìn)電機(jī)必 需要有驅(qū)動(dòng)器）。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言，最高轉(zhuǎn)速通常在1000rpm左右。