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在制作一個(gè)使用全向輪的機(jī)器人底盤，對(duì)于全向輪，電機(jī)的精度是影響效果的重要因素。所以使用了步進(jìn)電機(jī)，使用步進(jìn)電機(jī) 的優(yōu)點(diǎn)是可以不使用編碼器，開環(huán)控制即可達(dá)到高精度的效果。
眾所周知，PWM有兩個(gè)重要參數(shù)，周期與占空比。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式是，每收到一個(gè)脈沖,就旋轉(zhuǎn)指定的角度。因此影響電機(jī)速度的唯一參數(shù)就是PWM的頻率。以下附圖兩張 來(lái)說(shuō)明調(diào)整占空比與調(diào)整周期的區(qū)別。
眾所周知，PWM有兩個(gè)重要參數(shù)，周期與占空比。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式是，每收到一個(gè)脈沖,就旋轉(zhuǎn)指定的角度。因此影響電機(jī)速度的唯一參數(shù)就是PWM的頻率。以下附圖兩張 來(lái)說(shuō)明調(diào)整占空比與調(diào)整周期的區(qū)別。
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