描述

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在這個(gè)項(xiàng)目中被黑的設(shè)備使用圖像識(shí)別來(lái)識(shí)別可回收和不可回收的垃圾，并將它們分成 2 個(gè)不同的垃圾箱。

硬件

以下部分用于構(gòu)建此項(xiàng)目 -

• 阿杜諾UNO
• 超聲波傳感器 - HCSR04（通用）
• HC-05 藍(lán)牙模塊
• SG90微型伺服電機(jī)

軟件

以下軟件包用于為該項(xiàng)目提供支持 -

• 開發(fā)環(huán)境
• 打開簡(jiǎn)歷
• Python
• Clarifai REST API

如何建造

• 按照ultrasonic_with_bluetooth/ultrasonic_with_bluetooth.ino文件中的配置連接超聲波傳感器和藍(lán)牙模塊。
• 將文件上傳.ino到 Arduino 并將其連接到您的計(jì)算機(jī)。
• 現(xiàn)在配置軟件部分。在項(xiàng)目目錄中，運(yùn)行以下命令 -
• virtualenv Trashware
• 對(duì)于 Windows -cd Trashware/Scripts && activate
• 對(duì)于 Linux 和 Mac -source Trashware/bin/activate
• 現(xiàn)在運(yùn)行Main_Program.pyin 終端
• 如果一切順利，程序就會(huì)在屏幕上顯示超聲波傳感器的讀數(shù)。您還可以通過(guò)下載 arduino 模擬器在 Android 或 IOS 設(shè)備上查看傳感器讀數(shù)。
• 如果物體保持在超聲波傳感器前方 30 厘米的范圍內(nèi)，那么它Webcam_Capture.py會(huì)通過(guò)連接到計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕捉圖像，并Image_Prediction.py預(yù)測(cè)捕捉到的圖像并將其分類為可回收或不可回收。
• 如果物品是可回收的，那么伺服電機(jī)會(huì)向右旋轉(zhuǎn) 45 度，將其傾倒在可回收垃圾箱中。如果物品是不可回收的，則伺服電機(jī)向左旋轉(zhuǎn) 45 度，將其傾倒在不可回收的垃圾箱中。

注意 - 伺服電機(jī)的代碼將在以后的提交中添加。觀察存儲(chǔ)庫(kù)的變化。

如果您愿意，可以共享并分叉該項(xiàng)目。
隨意拉取請(qǐng)求和打開問(wèn)題。