現(xiàn)代汽車測試系統(tǒng)復(fù)雜而龐大，在單一工位上，需要測試控制的參量往往多達幾十個。汽車連桿三工位螺母自動扳緊的檢測是這個繁雜系統(tǒng)的一部分，它是在大批量生產(chǎn)汽車減震器，組裝活塞桿時，將其頭部的螺母擰緊到標準力矩后，將活塞桿頭部鋤緊使螺母鎖緊力保持不變的專用設(shè)備。在舊有的系統(tǒng)中，經(jīng)常是由占地面積極大的測試設(shè)備實現(xiàn)單一參量的測控。例如，改制前的三工位自動扳緊檢測儀器，需一個大機柜，面板上設(shè)置有許多按鈕（如：起動、測試、打印等）和信號燈、顯示器，操作復(fù)雜，功能單一。虛擬化后的測試儀器，只需一臺帶有內(nèi)置式DAQ卡的PC機，所有的功能鍵、顯示器、曲線都可以在CRT顯示器上重構(gòu)。其操作簡單，用戶可以方便地增、減模塊，進行重新配置現(xiàn)有系統(tǒng)以滿足新的測試要求，既不丟失已有的硬件和軟件資源，又能滿足經(jīng)常變化的測試要求。

　2、汽車連桿三工位螺母自動扳緊沖棚裝置系統(tǒng)

　　連桿三工位螺母自動扳緊沖鋤裝置是以氣動為動力源，由電氣閥控制氣缸的運動，到達工作工位后，由微機自動控制螺母扳緊。整個設(shè)備為三工位回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。第一工位為人上料、下料，第二工位為擰緊螺母，第三工位為沖銷活塞桿頭部。三個工位相位差為120度，由轉(zhuǎn)臺汽缸帶動三個工位之間的轉(zhuǎn)換。其具體的技術(shù)指標為：

　?。?）生產(chǎn)節(jié)拍為0.25分鐘。

　?。?）擰緊最大扭矩為15N.m，要求扳緊扭矩在10~15N.M范圍內(nèi)無級可調(diào)，精度在±2.5范圍內(nèi)。

　?。?）在扳緊扭矩從8N.m到達15N-m過程中轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)相對恒定。在扭矩為5N.m時光點編碼器開始記數(shù)，當扭矩到達12N.m時，轉(zhuǎn)過的角度為5度，即為合格。

　　在實際操作中，有時會有鐵屑等雜質(zhì)滲入螺紋，造成誤差，導(dǎo)致次品的產(chǎn)生。因此我們提出扭矩一轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法，在擰緊到克服了表面凹凸不平，并承受一定的扭矩后，再擰過一定轉(zhuǎn)角，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。扭矩一轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法原理如圖1所示。