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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>ROS教程之ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識概述資料免費(fèi)下載

      ROS教程之ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識概述資料免費(fèi)下載

      2018-10-15 | pdf | 8.99 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　ROS文件系統(tǒng)介紹

      　　（1）快速了解ROS文件系統(tǒng)概念

      　　? 軟件包集（Stack）：如果你將幾個(gè)具有某些功能的軟件包組織在一起，那么你將會獲得一個(gè)軟件包集。在ROS系統(tǒng)中，存在大量的不同用途的軟件包集，例如導(dǎo)航軟件包集。

      　　? Packages： 軟件包：是ROS應(yīng)用程序代碼的組織單元，每個(gè)軟件包都可以包含程序庫、可執(zhí)行文件、腳本或者其它手動創(chuàng)建的東西。

      　　? package.xml： 清單文件，關(guān)于‘軟件包’相關(guān)信息的描述，用于定義軟件包相關(guān)元信息之間的依賴關(guān)系，這些信息包括版本、維護(hù)者和許可協(xié)議，編譯依賴和運(yùn)行依賴等。

      　　? CMakeLists.txt：編譯配置文件，使用cmake進(jìn)行程序編譯的時(shí)候，會根據(jù)CMakeLists.txt這個(gè)文件進(jìn)行一步一步的處理，然后形成一個(gè)MakeFile文件，系統(tǒng)再通過這個(gè)文件的設(shè)置進(jìn)行程序的編譯。

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