文中以ARM7 TDMI 處理器為例，闡述了μClinux 進(jìn)程調(diào)度的原理。根據(jù)該原理，
提出了一種在μClinux 平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)任務(wù)的設(shè)計(jì)方法，這種方法較簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。這
種設(shè)計(jì)一般可應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，可以解決一些工控環(huán)境中對(duì)連續(xù)執(zhí)行任務(wù)的實(shí)時(shí)要
求。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)任務(wù)，μClinux，中斷，任務(wù)調(diào)度
隨著嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展，它在工業(yè)控制領(lǐng)域也得到越來越廣泛的應(yīng)用。為了在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能，比較好的方法是先構(gòu)建操作系統(tǒng)（讓操作系統(tǒng)完成與硬件打交道的工作），然后在操作系統(tǒng)上編寫應(yīng)用軟件。目前非常流行的μClinux 是一種很好的嵌入式操作系統(tǒng)，它既是開放源代碼，又是免費(fèi)的。μClinux 是從原來PC 平臺(tái)上的Linux 操作系統(tǒng)改進(jìn)而來的，繼承了Linux 高效、穩(wěn)定的特性，所以在很多場(chǎng)合得到應(yīng)用。然而，μClinux 應(yīng)用于工控領(lǐng)域有一個(gè)很大的障礙。在大多數(shù)工控環(huán)境中對(duì)于時(shí)間的要求是很嚴(yán)格的，幾近苛刻。而μClinux 本身并沒有關(guān)注實(shí)時(shí)問題，它并不是為了Linux 的實(shí)時(shí)性而提出的，所以迫切要解決的問題就是針對(duì)特定的應(yīng)用設(shè)計(jì)其它的方法，使μClinux 能夠完成相應(yīng)的實(shí)時(shí)任務(wù)。
本文從作者所參與的項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例入手，具體闡述在μClinux 下設(shè)計(jì)和完成一種實(shí)時(shí)任務(wù)的具體思想和方法。這種設(shè)計(jì)可以在一定程度上解決實(shí)時(shí)問題。