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由于感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非冗余故障容錯(cuò)控制中存在控制策略切換問(wèn)題，提出了一種感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的嵌入式閉環(huán)容錯(cuò)控制策略，以實(shí)現(xiàn)故障前后的控制平滑過(guò)渡。首先設(shè)計(jì)了一種基于采樣電流概率密度分析的故障診斷算法，用于故障檢測(cè)和隔離。然后引入了廣義電壓矢量，開關(guān)切換命令和成本函數(shù)來(lái)進(jìn)行正常和故障條件下的驅(qū)動(dòng)控制，并實(shí)現(xiàn)了故障前后系統(tǒng)無(wú)縫運(yùn)行和快速瞬態(tài)響應(yīng)。最后，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了新方案的有效性。
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