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      工業(yè)取料機(jī)械手二次示教控制方法研究及應(yīng)用

      2009-06-12 | rar | 106 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹了一種工業(yè)取料機(jī)械手的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略，以及依據(jù)這種控制策略實(shí)現(xiàn)的上下位機(jī)之間的二次示教機(jī)制，這種控制策略提高了上下位機(jī)之間通訊的實(shí)時(shí)性，避免了因通訊干擾而可能給系統(tǒng)帶來(lái)的種種故障，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。Manipulator. Two Times Teach Method. Control system. Distributed and central control strategy.

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