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激光導引是目前 AGV 系統(tǒng)中普遍采用的導引方式 , 是集光、機、電和計算機于一體的高新技術(shù)。根據(jù)其導引原理 , AGV 可在導引區(qū)內(nèi)精確定位 , 并可根據(jù)用戶的需求隨意改動其運行路徑 , 從而充分發(fā)揮 AGV 的利用率 , 提高用戶生產(chǎn)效率。本文簡要闡述激光導引 AGV 的機械結(jié)構(gòu)、導引及控制原理。
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