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自抗擾技術(shù)就是一種基于過程的控制算法，具有PID算法的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)又能對系統(tǒng)不確定因素和外擾進(jìn)行的補(bǔ)償，從何使對象具有很強(qiáng)的魯棒性和干擾性。倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性、多變量、絕對不穩(wěn)定的非最小相位控制對象，因此是用于驗(yàn)證各種控制算法有效性的實(shí)驗(yàn)平臺。應(yīng)用自抗擾控制技術(shù)設(shè)計(jì)簡易的實(shí)現(xiàn)算法，并用倒立擺系統(tǒng)來驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明了算法的有效性。
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