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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展

      基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展

      2009-07-10 | rar | 257 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      綜述了基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確
      定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對(duì)當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾種典型方法的實(shí)現(xiàn)思想和各自的優(yōu)缺點(diǎn), 闡述了移動(dòng)機(jī)器人定位問題中存在的一般問題, 指出了今后的發(fā)展方向.
      關(guān)鍵詞: 移動(dòng)機(jī)器人; 定位; 不確定性; 傳感器; 地圖
      Abs tra c t: Th is paper su rveyed the cu rren t researches on the mob ile robo t localizat ion, summ arized the cau se of uncertain t ies du ring the po sit ion ing p rocess, and classif ied the cu rren t m ethods w ith the m ap s they u se and the m ethodo logy in w h ich they deduce w ith typ ical examp les discu ssed. It po in ted ou t the common p rob lem s conf ron ted w ith by mo st m ethods, and the fu tu re t rend w ith som e suggest ion to dom es2 t ic researchers.
      Ke y w o rds: mob ile robo t; localizat ion; uncertain t ies; sen so r; m ap
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