石英晶振在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

4月19日7點(diǎn)30分，全球首場“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事在北京正式開跑，全世界為之矚目和驚嘆。北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松不僅見證了人類不斷...

2025-05-02 標(biāo)簽：晶振石英晶振人形機(jī)器人 231 0

機(jī)器人主控芯片平臺(tái)有哪些 機(jī)器人主控芯片一文搞懂

AI芯片在人形機(jī)器人中的應(yīng)用越來越廣泛。這些AI芯片專門設(shè)計(jì)用于執(zhí)行人工智能算法，如深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等。

2025-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)主控芯片 753 0

智元機(jī)器人開源資料 智元靈犀X1開發(fā)指南

給大家?guī)硪恍┲窃獧C(jī)器人開源資料 ；這里主要分享給大家 智元靈犀X1開發(fā)指南。 智元機(jī)器人將其自主研發(fā)的全棧開源機(jī)器人智元靈犀X1面向全球開發(fā)者正式開源...

2025-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人BOM人形機(jī)器人 904 0

構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成流程

通用人形機(jī)器人需要能夠快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì)，能在以人類為中心的環(huán)境中...

2025-04-10 標(biāo)簽：NVIDIA仿真人形機(jī)器人 362 0

EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用

人形機(jī)器人又稱仿生機(jī)器人，是一種模仿人類外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、...

2025-04-02 標(biāo)簽：人機(jī)交互ethercat人形機(jī)器人 550 0

突破人形機(jī)器人控制器性能瓶頸：高效穩(wěn)定的電容器解決方案

在人形機(jī)器人的精密世界中，每一個(gè)微小的部件都承擔(dān)著重要的角色?？刂破?，作為機(jī)器人的“大腦”，其穩(wěn)定性和可靠性對于整個(gè)系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。控制器不僅需要處...

2025-03-25 標(biāo)簽：電容器控制器鋁電解電容器 232 0

基于IMX219和IWR6843ISK的人形機(jī)器人毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-03-03 標(biāo)簽：傳感器ti雷達(dá)傳感器 938 0

德州儀器單對以太網(wǎng)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-02-26 標(biāo)簽：mcu德州儀器通信系統(tǒng) 765 0

德州儀器解析人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-02-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制德州儀器人形機(jī)器人 1810 0

GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-02-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)FETGaN 1345 0

人形機(jī)器人技術(shù)突破與先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列高性能MCU芯片的適配性

1前言人形機(jī)器人，作為人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域的尖端技術(shù)，承載著許多復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)其自主移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、智能感知等功能，需要融合高級控制算法、傳感器...

2025-02-08 標(biāo)簽：人形機(jī)器人MCU芯片先楫半導(dǎo)體 778 0

構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

通用人形機(jī)器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì)，能在以人類為中心的環(huán)境中有出...

2025-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIA人形機(jī)器人 652 0

ams OSRAM傳感器AS5047在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

最近一個(gè)最炫酷的詞匯頻繁進(jìn)入人們的視線，那就是“人形機(jī)器人”，2025年更是被定義為商用化量產(chǎn)元年，也就意味著從今年開始人形機(jī)器人正式開啟了一個(gè)全新的賽道。

2025-01-15 標(biāo)簽：傳感器OSRAM人形機(jī)器人 790 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開發(fā)

人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動(dòng)和操作任務(wù)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人NVIDIAAI 919 0

什么是具身智能？它有什么用？

還是各類具身智能產(chǎn)品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)跳動(dòng)的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...

2024-11-01 標(biāo)簽：人工智能人形機(jī)器人具身智能 2633 0

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓??！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1725 0

傳感器：人形機(jī)器人感知核心（附報(bào)告全文）

在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產(chǎn)廠商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實(shí)現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標(biāo)簽：傳感器mems慣性傳感器 1693 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作！

引言 在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)器人在日常生活和工作場景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 1711 0

人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 5326 0