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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)詳解

本文主要詳解基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng)，分別從ADRC抗干擾機(jī)理、伺服系統(tǒng)自抗擾控制、仿真研究以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果四個(gè)方面詳細(xì)解析，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-06-01 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)自抗擾控制 8834 0

ethercat總線伺服如何控制 EtherCAT運(yùn)行原理

需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅(qū)動(dòng)器。適配器負(fù)責(zé)將你的控制系統(tǒng)連接到EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，而伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的設(shè)備。

2024-01-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線伺服系統(tǒng) 8574 0

伺服系統(tǒng)有哪些動(dòng)態(tài)參數(shù)

本文主要介紹了伺服系統(tǒng)的五大動(dòng)態(tài)參數(shù)。時(shí)間響應(yīng)特性是反映系統(tǒng)對迅速變化的指令是否可以迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩個(gè)部分組成。該系統(tǒng)包含多個(gè)儲(chǔ)...

2018-09-02 標(biāo)簽：動(dòng)態(tài)參數(shù)伺服系統(tǒng) 8386 0

伺服系統(tǒng)的三種控制方式對比分析

伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各...

2020-11-10 標(biāo)簽：控制方式伺服系統(tǒng) 8281 0

交直流伺服電機(jī)的工作原理,結(jié)構(gòu),控制方法和區(qū)別及伺服系統(tǒng)如何分類資料概述

伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)（即控制電壓）轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其最大特...

2018-09-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)控制電壓 8273 0

伺服系統(tǒng)的慣量匹配原則

在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是伺服電機(jī)的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素?？偟膩碚f，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，...

2022-09-13 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服控制 8116 0

怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)

下面，讓我們來看一下怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)吧。 1. 變量添加在PLC 變量新建一個(gè)變量表，用來存儲(chǔ)伺服軸變量。

2023-02-13 標(biāo)簽：plc 伺服系統(tǒng) 8094 0

數(shù)控機(jī)床維修之主軸伺服系統(tǒng)

本文首先介紹了數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，其次介紹了常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最后介紹了主軸伺服系統(tǒng)常見故障形式及維修實(shí)例，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-06-01 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng) 7578 0

基于STM32交流永磁同步電機(jī)對控制單元和功率驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)

伺服驅(qū)動(dòng)器按照功能特征可分為功率板和控制板兩個(gè)獨(dú)立的模塊，本文在分析交流永磁同步電機(jī)控制性能的基礎(chǔ)上分別對控制單元和功率驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)?？刂茊?..

2018-07-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)STM32 伺服系統(tǒng) 7551 0

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)原理及控制方法

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以...

2018-05-02 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 6894 0

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)組成原理框圖

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)4.0 6875 0

作為測試過程的頻率響應(yīng)方法及在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

如果可以用正弦測試信號(hào)激勵(lì)設(shè)備并測量其輸出，則頻率響應(yīng)測試方法可以應(yīng)用于任何事物。在電液運(yùn)動(dòng)控制中，制造商為伺服和比例閥發(fā)布的數(shù)據(jù)中最常遇到頻率響應(yīng)。實(shí)...

2020-04-13 標(biāo)簽：頻率伺服系統(tǒng) 6806 0

一文知道伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及方法

本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，其次介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，最后介紹了伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及方法，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-31 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng) 6775 0

主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法有哪些

本文主要詳解主軸伺服系統(tǒng)，首先介紹的是主軸伺服的作用，其次介紹了主軸伺服系統(tǒng)的故障的表現(xiàn)形式，最后闡述了主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法，具體的跟隨小編一起來...

2018-06-01 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng) 6754 0

伺服系統(tǒng)調(diào)試步驟

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2019-10-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服控制器伺服系統(tǒng) 6751 0

伺服系統(tǒng)組成

功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為...

2019-10-31 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 6392 0

一文詳解伺服系統(tǒng)需求重點(diǎn)在哪里

本文主要詳解機(jī)器人對于伺服系統(tǒng)的需求重點(diǎn)在哪里，首先介紹了機(jī)器人對伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求，其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成，最后介紹了機(jī)器人...

2018-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 6270 0

伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類及發(fā)展方向

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。本文主要...

2013-04-09 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)床 5838 0

淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過程中的應(yīng)用

若說當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 5762 0

一文解析CA500伺服系統(tǒng)在數(shù)控折彎機(jī)上的應(yīng)用

本文擬結(jié)合四方CA500伺服驅(qū)動(dòng)器搭配CM500伺服電機(jī)，介紹一種針對數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)的電液伺服調(diào)速方案，有效降低系統(tǒng)能耗及液壓油的溫升，同時(shí)提高了設(shè)...

2018-06-01 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng) 5709 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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