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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

交流伺服系統(tǒng)組成_交流伺服系統(tǒng)工作原理

交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成：　　交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心部件之一，它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠受到精密控...

2023-03-07 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器 4071 0

機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說(shuō)明

機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人控制的有機(jī)結(jié)合，是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，其內(nèi)容涉及圖象處理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、控制理論等研究領(lǐng)域。隨著攝...

2019-05-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能伺服系統(tǒng) 4052 0

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動(dòng)控制部分有哪些？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3935 0

伺服系統(tǒng)什么時(shí)候需要反饋

其本身就是反饋控制系統(tǒng)，且屬于閉環(huán)控制。它的工作過(guò)程就是按照人為設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行工作的，例如位置、速度、力矩等控制。

2019-10-07 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng) 3885 0

如何使用Arduino和微型伺服系統(tǒng)制造一個(gè)小貓機(jī)器人

本文要介紹的是一種行走的四足機(jī)器人“機(jī)器貓”。3DOF 腿，IR 接收器都連接到 Pro Mini。

2022-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng)Arduino 3855 0

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關(guān)。一般的調(diào)速范圍要求在脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)達(dá)到0-24m/min。要求有較寬的無(wú)級(jí)調(diào)速范...

2019-10-30 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 3828 0

PID控制在交流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

對(duì)于交流位置伺服控制系統(tǒng)而言，采用基于pc機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用常規(guī)的pid調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，只要參數(shù)整定適當(dāng)，加之系統(tǒng)的機(jī)械精度（運(yùn)動(dòng)軸、齒輪、電機(jī)絲杠傳動(dòng)化...

2018-02-08 標(biāo)簽：PID控制伺服系統(tǒng) 3816 0

伺服電機(jī)行業(yè)基本情況及發(fā)展趨勢(shì)

各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來(lái)越多地需要使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)整體市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人變頻器伺服電機(jī) 3746 0

工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件是軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，所以本文的主要任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2014-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3734 1

電機(jī)慣量的定義和測(cè)量方法電機(jī)慣量對(duì)控制系統(tǒng)的影響

電機(jī)慣量是指電機(jī)內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度，它描述了電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)所具有的抗力大小。這個(gè)概念通常用來(lái)描述機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)部件的慣性大小，包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等...

2023-09-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)伺服系統(tǒng) 3705 0

三菱伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩極限值怎么調(diào)

三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩極限值調(diào)節(jié)對(duì)于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的最佳性能和保護(hù)電機(jī)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩極限值可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求來(lái)優(yōu)化伺服系統(tǒng)的性能。本文將從以下幾...

2023-12-28 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)化 3699 0

簡(jiǎn)介伺服系統(tǒng)

高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以...

2018-10-08 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器 3697 0

應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)和仿真研究

由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性（如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在），系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對(duì)...

2020-07-03 標(biāo)簽：控制器仿真伺服系統(tǒng) 3639 0

常見(jiàn)的伺服控制系統(tǒng)節(jié)能改造方式

伺服節(jié)能原理大體上是和變頻器差不多的，主要節(jié)能原理是忙時(shí)和閑時(shí)。它可以根據(jù)使用量來(lái)調(diào)整輸入量。像注塑機(jī)一樣，它的工作負(fù)荷是不定量的。

2019-07-01 標(biāo)簽：工業(yè)控制伺服系統(tǒng) 3579 0

基于MSP430單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)研究方案

研究設(shè)計(jì)中利用光敏感器件對(duì)特定光波長(zhǎng)范圍的光信號(hào)敏感原理，將四象限光電位置探測(cè)器與MSP430系列單片機(jī)相結(jié)合，根據(jù)四象限光電探測(cè)器輸出電壓與光斑位置的...

2013-10-15 標(biāo)簽：MSP430 伺服系統(tǒng)光電跟蹤 3559 3

伺服和變頻技術(shù)的差異比較分析

了能夠達(dá)到較高的控制精度和應(yīng)用性能，伺服運(yùn)控系統(tǒng)對(duì)配套電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇通常會(huì)有著極為嚴(yán)格的要求。

2020-10-29 標(biāo)簽：變頻伺服伺服系統(tǒng) 3526 0

交流伺服系統(tǒng)一會(huì)停一會(huì)好_交流伺服系統(tǒng)的三個(gè)閉環(huán)的作用

　如果交流伺服系統(tǒng)工作時(shí)出現(xiàn)一會(huì)停一會(huì)的情況，可能有以下幾個(gè)可能的原因：　　編碼器信號(hào)問(wèn)題：編碼器的信號(hào)是伺服系統(tǒng)中非常重要的反饋信號(hào)，如果編碼...

2023-03-07 標(biāo)簽：閉環(huán)伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 3516 0

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位方法有哪些

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位是確保伺服系統(tǒng)精確控制的關(guān)鍵步驟之一。本文將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位的方法，包括機(jī)械對(duì)中、電氣對(duì)中、軟件對(duì)中和自適應(yīng)對(duì)中等，...

2024-06-17 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械伺服電機(jī) 3508 0

機(jī)器人的標(biāo)定是什么機(jī)器人標(biāo)定方法有幾種

在機(jī)器人零點(diǎn)校正時(shí)，軸被移到一個(gè)定義的機(jī)械位置，即所謂機(jī)械零位。如果機(jī)器人在這機(jī)械零位, 那么每個(gè)軸的絕對(duì)傳感器值被存儲(chǔ)。零點(diǎn)標(biāo)定目的是使機(jī)器人各軸的軸...

2023-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)伺服系統(tǒng) 3474 0

淺談伺服系統(tǒng)的工作原理

　　伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時(shí)是...

2023-03-01 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器伺服系統(tǒng) 3464 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

+關(guān)注

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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