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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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了解如何使用您的 Arduino 控制樂高電機和伺服系統(tǒng),并構建您自己的 Android 應用程序來遠程控制您的模型。
2022-08-23 標簽:控制系統(tǒng)電機伺服系統(tǒng) 5489 0
西門子伺服驅動系統(tǒng)SINAMICS S200概覽
SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)是面向標準伺服市場的新一代伺服驅動系統(tǒng)。它是一款單軸AC/AC伺服系統(tǒng),設計緊湊,動態(tài)性能高,易于使用,可靠性高,適...
以步進電機,特別是閉環(huán)步進電機為例,它們非常適合應用于對精度有一定要求的低成本工業(yè)控制市場,如紡織機具、ATM機、驗鈔機等。未來,從開環(huán)走向閉環(huán),與驅動...
2020-04-28 標簽:驅動器步進電機伺服系統(tǒng) 5086 0
運動控制器關于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化
通常情況下,伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成,3個閉環(huán)是由內到外互相包容的。也是就說,速度環(huán)包含電流環(huán),而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中,還會...
2023-10-08 標簽:電流伺服系統(tǒng)運動控制系統(tǒng) 4867 0
在伺服系統(tǒng)選型及調試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸...
2023-09-24 標簽:電機伺服系統(tǒng)機械系統(tǒng) 4816 0
本文首先介紹了伺服系統(tǒng)技術的要求,其次闡述了伺服系統(tǒng)復合控制技術和非線性補償技術,最后介紹了伺服系統(tǒng)常用的線性補償,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 標簽:伺服系統(tǒng) 4683 0
電液伺服系統(tǒng)的組成_電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
它可以是機械裝置,如凸輪、連桿等,提供位移信號;也可是電氣元件,如電位計等,提供電壓信號。
2020-09-11 標簽:伺服系統(tǒng)電液伺服系統(tǒng) 4606 0
數(shù)控機床(Numerical Control Machine Tool,簡稱NC機床)是一種利用數(shù)字化信息對機床運動和工作進行控制的高效、精密、自動化的...
采用PCC控制單元與變頻控制實現(xiàn)磨毛整理機電控系統(tǒng)設計
目前國內外染整設備技術發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟...
2018-12-28 標簽:傳感器計算機伺服系統(tǒng) 4475 0
一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱,調小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?
2022-09-13 標簽:電動機伺服電機伺服系統(tǒng) 4245 0
非晶制帶過程中,調節(jié)噴嘴與冷卻輥間距大小來控制帶材厚度和橫向厚差,噴嘴與冷卻輥的間距控制精度是帶材厚度精度的關鍵之一,本文介紹了Lenze伺服系統(tǒng)在高精...
2019-05-07 標簽:電機pid伺服系統(tǒng) 4244 0
精密減速器是連接伺服電機和執(zhí)行機構的中間裝置,通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執(zhí)行機構上,起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用。
在直流調速系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是什么,究竟是調速還是過電流保護? 在伺服系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是用調節(jié)電流,以維持恒定力矩輸出。
2023-06-03 標簽:電流環(huán)伺服系統(tǒng) 4197 0
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。
2016-10-25 標簽:機器人伺服系統(tǒng) 4181 0
舵機 舵機是一種“特殊”的直流電機,其構造不僅只有電機部分,而且還自帶一個控制器,所以舵機本身就是一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))。 當我們給舵機發(fā)送指令...
2023-11-16 標簽:電機PID伺服系統(tǒng) 4165 0
伺服系統(tǒng)工作原理示意圖 機器人用伺服系統(tǒng)技術壁壘
伺服電缸是伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將電機的旋轉運動轉換成高精度直線運動,具備噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力等優(yōu)勢,符合人形機器人產(chǎn)品對電機的要求。
2023-08-15 標簽:機器人醫(yī)療器械伺服系統(tǒng) 4164 0
什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)的分類、組成及特點
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱 隨動系統(tǒng) ,是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠...
2023-09-27 標簽:控制系統(tǒng)電動機伺服系統(tǒng) 4153 0
交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點,特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所以交流...
2019-10-30 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng) 4140 0
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