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標簽 > 減速器
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全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷,最近幾年,雖然國內也有量產(chǎn)的RV減速器,但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用,目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
若以機械結構來看,工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人( SCARA )、垂直多關節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人( DELTA )等,以...
主減速器主要由主動錐齒輪和從動錐齒輪組成。主動錐齒輪通過兩個圓錐滾子軸承和及圓柱滾子軸承支撐在主減速器殼體上。主動錐齒輪前端的花鍵部分裝有叉形凸緣,凸緣...
核心技術缺失是中國制造業(yè)普遍存在的問題,在機器人產(chǎn)業(yè)尤其嚴重,三大核心零部件目前沒有一個能大規(guī)模取代外資品牌。其中,由于減速器的壟斷度非常高,技術難度也...
工業(yè)機器人控制技術我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。
為什么不能直接使用控制電機轉速控制關節(jié)運動,還需要使用減速器概述
從上面的機器人臂部結構圖中我們可以看到,在機器人關節(jié)處都安裝有電機和減速機用來控制關節(jié)運動,那么問題來了: 在機器人系統(tǒng)中,為什么不能直接控制伺服電機...
為什么使用減速器代替電機轉速來控制機器人關節(jié)運動?
工業(yè)機器人關節(jié)轉速不高。機器人關節(jié)角速度很低,可電機在極低的速度下轉動是不平穩(wěn)的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平順。
經(jīng)過優(yōu)化的電動軸驅動系統(tǒng)已裝備于小型汽車,采用輕量化設計的傳動部件實現(xiàn)了12.5:1的傳動比,該設計可適應更高的電動機轉速。該系統(tǒng)可提供高達2000Nm...
埃隆·馬斯克(Elon Musk)最近將Model S P85D的最高速度提高到了155英里每小時,3.2秒的沖刺速度達到了60英里每小時,但它仍然采用...
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