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標(biāo)簽 > 動力學(xué)
動力學(xué)是理論力學(xué)的一個分支學(xué)科,它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動的關(guān)系。動力學(xué)的研究對象是運(yùn)動速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。動力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ),也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進(jìn)展也常與解決動力學(xué)問題有關(guān),所以數(shù)學(xué)家對動力學(xué)有著濃厚的興趣。
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阻尼器是一種常見的機(jī)械裝置,用于減少或消除運(yùn)動物體的振動。它采用阻尼力來消散振動能量,從而穩(wěn)定物體或減小振動的幅度。本文將詳細(xì)介紹阻尼器的原理和作用,以...
2024-02-18 標(biāo)簽:容器動力學(xué)機(jī)械系統(tǒng) 2.5萬 0
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現(xiàn)簡單,但在機(jī)器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經(jīng)過學(xué)者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程
車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法
如前文所述,本文建立了三個估計器,在小側(cè)向激勵工況下,可通過基于動力學(xué)模型的估計器估計出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
Ansys Motion凸輪軸(彈簧)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真案例
目前,Ansys Motion 支持兩個平臺使用,一個是集成在Ansys Workbench平臺Wechanical 環(huán)境中,另一個是獨立版的Motio...
工業(yè)機(jī)器人看起來高大尚,很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時候無從入手,實際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ),你完全就理解它的機(jī)理和落地場景了。
關(guān)于配氣機(jī)構(gòu)鏈傳動與皮帶傳動的對比分析
在特定的應(yīng)用場合選擇最合適的配氣傳動機(jī)構(gòu),應(yīng)在評估發(fā)動機(jī)系統(tǒng)層面目標(biāo)規(guī)范的基礎(chǔ)上進(jìn)行,并綜合考慮摩擦損失、疲勞強(qiáng)度、維護(hù)保養(yǎng),以及在整個使用壽命期中配氣...
這個問題是關(guān)于單位換算的,具體是詢問掃描速率單位中1mV(毫伏)等于多少V(伏特)。 首先,我們需要知道m(xù)V和V之間的關(guān)系。 1V(伏特)等于1000m...
基于上述原因,需要在多體動力學(xué)模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意:多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析,因為頻域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。
由于實際結(jié)構(gòu)的阻尼機(jī)理相當(dāng)復(fù)雜,因此在進(jìn)行計算時往往將結(jié)構(gòu)的阻尼作用抽象為數(shù)學(xué)模型,使之既能合理反應(yīng)阻尼機(jī)制,又便于計算。多年來,各國學(xué)者提出了多種阻尼模型。
2023-03-03 標(biāo)簽:阻尼動力學(xué)顯式動力學(xué) 4714 0
彈塑性力學(xué)+機(jī)械運(yùn)動與動力學(xué)+工程材料資料立即下載
類別:機(jī)械電子 2011-05-12 標(biāo)簽:力學(xué)動力學(xué)機(jī)械運(yùn)動 1484 2
基于量子流體動力學(xué)模型的半導(dǎo)體器件模擬立即下載
類別:仿真技術(shù) 2013-02-22 標(biāo)簽:仿真軟件動力學(xué)半導(dǎo)體器件 1033 0
灰色預(yù)測模型的系統(tǒng)動力學(xué)仿真立即下載
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2011-08-01 標(biāo)簽:仿真動力學(xué)灰色預(yù)測模型 1020 0
類別:數(shù)控技術(shù)論文 2018-01-13 標(biāo)簽:直升機(jī)動力學(xué) 994 0
隨機(jī)函數(shù)Petri網(wǎng)的動力學(xué)關(guān)聯(lián)分析模型立即下載
類別:嵌入式技術(shù)論文 2017-12-08 標(biāo)簽:Petri動力學(xué) 964 0
元胞自動機(jī)(cellular automata,CA) 是一種時間、空間、狀態(tài)都離散,空間相互作用和時間因果關(guān)系為局部的網(wǎng)格動力學(xué)模型,具有模擬復(fù)雜系統(tǒng)...
一款既有固定翼無人機(jī)的高速巡航優(yōu)勢又能垂直起降、精準(zhǔn)懸停的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)
V330無人機(jī)采用普通GPS和差分GPS(RTK)互為備份,實現(xiàn)飛行中的精準(zhǔn)定位(厘米級定位精度),冗余設(shè)計能夠提高抗干擾能力,幫助飛行器在環(huán)境復(fù)雜的情...
關(guān)于MATLAB 中的機(jī)械臂算法分析和介紹
力矩前饋控制。剛才兩個例子都是將計算好的力矩做前饋。由于機(jī)械臂的移動速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電機(jī)控制速率,所以計算力矩的頻率并不高。比如說,電機(jī)的控制頻率為5K H...
Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺,被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗,能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿...
近年來機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的快速發(fā)展使得基于第一性原理計算高效獲得高精度分子動力學(xué)力場成為可能。目前人們已經(jīng)發(fā)展了許多機(jī)器學(xué)習(xí)的力場模擬方法,由此實現(xiàn)了眾多...
2020-06-24 標(biāo)簽:動力學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí) 6159 0
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的晶體結(jié)構(gòu)搜索方法和第一性原理計算
孫建教授課題組用自行開發(fā)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的晶體結(jié)構(gòu)搜索方法和第一性原理計算,對氦和甲烷在高壓下的化合物,以及它們在高溫高壓下的物態(tài)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,得到了一...
2020-06-24 標(biāo)簽:固態(tài)動力學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí) 6062 0
關(guān)于整車系統(tǒng)仿真和控制策略優(yōu)化分析和介紹
Simulink 設(shè)計優(yōu)化工具箱可以配置優(yōu)化參數(shù)和設(shè)計要求,并自動進(jìn)行迭代優(yōu)化過程。仿真優(yōu)化是典型的任務(wù)解耦過程,利用并行計算工具箱將任務(wù)分配到多核處理...
2019-09-12 標(biāo)簽:發(fā)動機(jī)混動動力學(xué) 5012 0
關(guān)于最新版FloTHERM軟件提高生產(chǎn)率和效能的介紹和說明
Command Center工具的新功能基于客戶對可用性和生產(chǎn)率的反饋,并且引入了幾種關(guān)鍵功能,使場景定義和設(shè)計空間探索既直觀又快速:易于查找的對象、屬...
關(guān)于Preceyes加速全球首款眼科手術(shù)機(jī)器人的性能分析和應(yīng)用介紹
為了在限定的開發(fā)時間和安全性要求下完成設(shè)計目標(biāo),Preceyes 的工程師們需要借助建模和仿真技術(shù)的優(yōu)勢,這種技術(shù)在多個行業(yè)的安全攸關(guān)的應(yīng)用中已經(jīng)大量使...
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