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動(dòng)力學(xué)

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動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ)，也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進(jìn)展也常與解決動(dòng)力學(xué)問題有關(guān)，所以數(shù)學(xué)家對(duì)動(dòng)力學(xué)有著濃厚的興趣。

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動(dòng)力學(xué)技術(shù)

如何從形核機(jī)理上破解金屬鎵的深過冷特性

金屬鎵是一種具有重要工業(yè)應(yīng)用價(jià)值的材料，廣泛用于半導(dǎo)體、太陽能電池、低熔合金的制造。常壓條件下其熱力學(xué)穩(wěn)定相α-Ga的熔點(diǎn)只有29.8℃，且其同時(shí)具有分...

2022-09-28 標(biāo)簽：函數(shù)動(dòng)力學(xué)深度學(xué)習(xí) 2250 0

鈉離子電池電極與鋰存儲(chǔ)電極的區(qū)別

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2022-09-27 標(biāo)簽：電極動(dòng)力學(xué)鈉離子電池 1045 0

如何理解超快載流子動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)功能

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在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但在機(jī)器人位形、速度變化時(shí)無法保持理想阻抗。經(jīng)過學(xué)者們的努力，發(fā)展了多種阻抗控制方法，總的...

2019-09-25 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 1.8萬 0

關(guān)于BMW公司新型高效動(dòng)力學(xué)發(fā)動(dòng)機(jī)系列性能分析

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2019-08-21 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué) 3914 0

關(guān)于配氣機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)的對(duì)比分析

在特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇最合適的配氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)在評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)層面目標(biāo)規(guī)范的基礎(chǔ)上進(jìn)行，并綜合考慮摩擦損失、疲勞強(qiáng)度、維護(hù)保養(yǎng)，以及在整個(gè)使用壽命期中配氣...

2019-08-20 標(biāo)簽：汽油機(jī)動(dòng)力學(xué)汽車傳動(dòng)機(jī) 6369 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些基本概念

工業(yè)機(jī)器人看起來高大尚，很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時(shí)候無從入手，實(shí)際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ)，你完全就理解它的機(jī)理和落地場(chǎng)景了。

2019-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 6994 0

多體動(dòng)力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹

基于上述原因，需要在多體動(dòng)力學(xué)模型的時(shí)域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析，因?yàn)轭l域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。

2019-06-02 標(biāo)簽：平衡動(dòng)力學(xué) 4717 0

Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過程

車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。對(duì)于車來說，研究車輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.7萬 0

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

如前文所述，本文建立了三個(gè)估計(jì)器，在小側(cè)向激勵(lì)工況下，可通過基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速，進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度，加...

2018-07-31 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)IMU 自動(dòng)駕駛 1.1萬 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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