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標(biāo)簽 > 動力學(xué)
動力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科,它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動的關(guān)系。動力學(xué)的研究對象是運(yùn)動速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。動力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ),也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進(jìn)展也常與解決動力學(xué)問題有關(guān),所以數(shù)學(xué)家對動力學(xué)有著濃厚的興趣。
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阻尼器的原理和作用 阻尼器的種類及優(yōu)缺點(diǎn)
阻尼器是一種常見的機(jī)械裝置,用于減少或消除運(yùn)動物體的振動。它采用阻尼力來消散振動能量,從而穩(wěn)定物體或減小振動的幅度。本文將詳細(xì)介紹阻尼器的原理和作用,以...
2024-02-18 標(biāo)簽:容器動力學(xué)機(jī)械系統(tǒng) 2.5萬 0
阻抗控制的特點(diǎn)及阻抗控制的實(shí)現(xiàn)方法
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實(shí)現(xiàn)簡單,但在機(jī)器人位形、速度變化時(shí)無法保持理想阻抗。經(jīng)過學(xué)者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程
車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說,研究車輛動力學(xué),主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法
如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵工況下,可通過基于動力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
Ansys Motion凸輪軸(彈簧)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真案例
目前,Ansys Motion 支持兩個(gè)平臺使用,一個(gè)是集成在Ansys Workbench平臺Wechanical 環(huán)境中,另一個(gè)是獨(dú)立版的Motio...
工業(yè)機(jī)器人看起來高大尚,很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時(shí)候無從入手,實(shí)際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ),你完全就理解它的機(jī)理和落地場景了。
關(guān)于配氣機(jī)構(gòu)鏈傳動與皮帶傳動的對比分析
在特定的應(yīng)用場合選擇最合適的配氣傳動機(jī)構(gòu),應(yīng)在評估發(fā)動機(jī)系統(tǒng)層面目標(biāo)規(guī)范的基礎(chǔ)上進(jìn)行,并綜合考慮摩擦損失、疲勞強(qiáng)度、維護(hù)保養(yǎng),以及在整個(gè)使用壽命期中配氣...
這個(gè)問題是關(guān)于單位換算的,具體是詢問掃描速率單位中1mV(毫伏)等于多少V(伏特)。 首先,我們需要知道m(xù)V和V之間的關(guān)系。 1V(伏特)等于1000m...
基于上述原因,需要在多體動力學(xué)模型的時(shí)域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意:多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析,因?yàn)轭l域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。
由于實(shí)際結(jié)構(gòu)的阻尼機(jī)理相當(dāng)復(fù)雜,因此在進(jìn)行計(jì)算時(shí)往往將結(jié)構(gòu)的阻尼作用抽象為數(shù)學(xué)模型,使之既能合理反應(yīng)阻尼機(jī)制,又便于計(jì)算。多年來,各國學(xué)者提出了多種阻尼模型。
2023-03-03 標(biāo)簽:阻尼動力學(xué)顯式動力學(xué) 4699 0
洛倫茲力是經(jīng)典電動力學(xué)中的一個(gè)關(guān)鍵概念,用于描述帶電粒子在電磁場中所受到的力。對于電子而言,洛倫茲力對其運(yùn)動產(chǎn)生重要影響,因此理解電子受到的洛倫茲力的方...
卡爾曼濾波(Kalman Filter)是一種用于估計(jì)狀態(tài)的算法,最初由R.E. Kalman在1960年提出。它是一種線性高斯濾波器,常用于處理包含誤...
2024-01-17 標(biāo)簽:C語言測量數(shù)據(jù)動力學(xué) 4109 0
最全超單元靜力學(xué)、拓?fù)鋬?yōu)化、模態(tài)、振動、傳遞路徑TPA和動剛度分析等
這樣的一種操作方法或建模方法,我們稱之為超單元法,或者叫直接矩陣輸入法;這些“表示”即為所謂的超單元。而整體模型除去超單元的部分稱為殘余結(jié)構(gòu)(剩余結(jié)構(gòu))...
關(guān)于BMW公司新型高效動力學(xué)發(fā)動機(jī)系列性能分析
按照BMW公司高效動力學(xué)的理念,新一代柴油機(jī)和汽油機(jī)具有盡可能小的摩擦損失和最好的熱力學(xué)效率。BMW公司的汽油機(jī)采用高效的雙渦輪增壓技術(shù)運(yùn)行,并與缸內(nèi)汽...
2019-08-21 標(biāo)簽:發(fā)動機(jī)動力學(xué) 3914 0
NTO表面和分子空位對其熱反應(yīng)動力學(xué)的影響
在我們的工作中,基于自洽電荷密度泛函緊束縛(SCC-DFTB)的分子動力學(xué)模擬,研究了NTO晶體的熱分解機(jī)制,并研究了表面和分子空位對其熱穩(wěn)定性的影響
如何理解超快載流子動力學(xué)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)功能
石墨烯中的光電轉(zhuǎn)換是實(shí)現(xiàn)超快和低功耗信息技術(shù)的核心。然而,揭示其機(jī)制和內(nèi)在時(shí)間尺度需要未知的太赫茲電子和設(shè)備架構(gòu)。
體心立方(BCC)金屬具有不穩(wěn)定的本征堆垛層錯和對形變孿晶的高抵抗力,常引發(fā)復(fù)雜的孿晶動力學(xué),這在經(jīng)典孿晶理論中是無法完全理解的。在此項(xiàng)工作中,浙江大學(xué)...
應(yīng)用Inspire 軟件對齒輪系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真分析
本文應(yīng)用Inspire 軟件對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真分析,基于分析結(jié)果對輸出齒輪和輸出軸結(jié)構(gòu)薄弱部位進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真分析和試驗(yàn)...
速度式流量計(jì)是一種用于測量流體流速和流量的儀器。其測量原理主要基于流體動力學(xué)和流體力學(xué)的基本原理。 速度式流量計(jì)的測量原理 1. 引言 在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)...
金屬鎵是一種具有重要工業(yè)應(yīng)用價(jià)值的材料,廣泛用于半導(dǎo)體、太陽能電池、低熔合金的制造。常壓條件下其熱力學(xué)穩(wěn)定相α-Ga的熔點(diǎn)只有29.8℃,且其同時(shí)具有分...
2022-09-28 標(biāo)簽:函數(shù)動力學(xué)深度學(xué)習(xí) 2250 0
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