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導(dǎo)航系統(tǒng)

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導(dǎo)航系統(tǒng)通常導(dǎo)航系統(tǒng)是一些基礎(chǔ)功能的集合，包括：“定位”、“目的地選擇”、“路徑計(jì)算”和“路徑指導(dǎo)”。

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導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)

現(xiàn)代海戰(zhàn)中的無(wú)人潛航器

與傳統(tǒng)的潛水器相比，無(wú)人潛航器具有體積小、靈活機(jī)動(dòng)、易于控制、安全性高等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于深海勘探、海洋科學(xué)研究、水下考古、沉船打撈等領(lǐng)域。同時(shí)ROV...

2023-06-30 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)潛航器 1620 0

AGV的選型技巧有哪些

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

2023-05-10 標(biāo)簽：蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGV 1483 0

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)用國(guó)際化發(fā)展戰(zhàn)略研究

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（北斗系統(tǒng)）是中國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），具備向世界各國(guó)用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)能力。北...

2023-05-10 標(biāo)簽：接收器導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星 2148 0

輪式移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)分析

但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2401 0

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術(shù)分析

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，坐標(biāo)系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運(yùn)動(dòng)、表達(dá)地面觀測(cè)站的位置以及處理定位觀測(cè)數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，選用的坐標(biāo)系也不相同。

2023-01-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)通信導(dǎo)航系統(tǒng) 5730 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1183 0

與GPS相比，北斗的優(yōu)勢(shì)在何處？

自北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上線運(yùn)行之初，百度地圖就啟動(dòng)了以北斗系統(tǒng)為基礎(chǔ)的地圖導(dǎo)航及定位服務(wù)，其應(yīng)用程度也在不斷加深。此次，在北斗系統(tǒng)的深度賦能下，百度地圖更是...

2022-10-10 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星 2611 0

基于聲光效應(yīng)的高靈敏度行波陀螺儀改進(jìn)性能的新方法

陀螺儀作為一種檢測(cè)外部旋轉(zhuǎn)角速度的器件，可以結(jié)合加速度計(jì)構(gòu)建慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在軍事、工業(yè)和消費(fèi)電子領(lǐng)域的許多應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用，例如：慣性導(dǎo)航、航...

2022-09-19 標(biāo)簽：陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)光學(xué)檢測(cè) 931 0

如何使用Raspberry Pi為船制作GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

幾千年來(lái)，人們一直將海洋作為食物來(lái)源和運(yùn)輸貨物的方式。他們所做的最重要的事情之一就是跟蹤他們的位置。如果他們?cè)诤Ｉ厦月妨耍麄冇肋h(yuǎn)不知道他們會(huì)在哪里登陸...

2022-04-26 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng) 3688 0

基于GPS定位技術(shù)和GPRS通信模塊實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)

面對(duì)龐大的汽車市場(chǎng)以及隨著全國(guó)各省市高速公路路網(wǎng)的建設(shè)與完善，對(duì)交通管理信息化的要求越來(lái)越高，gps車載系統(tǒng)的潛力不可估量，其發(fā)展前景比較樂(lè)觀。日本和西...

2021-04-13 標(biāo)簽：gps gprs 導(dǎo)航系統(tǒng) 3605 0

基于地圖匹配和定位技術(shù)在智能交通管理系統(tǒng)中應(yīng)用

軌跡點(diǎn)4，5靠近路段1，但軌跡點(diǎn)1、2、3、4、5擬合所得直線遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離路段1，靠近路段2，因而軌跡點(diǎn)5會(huì)正確匹配到路段2，不會(huì)被錯(cuò)誤地匹配到路段 1。同...

2021-04-06 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng) 2504 0

基于GPS和航位推算技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案

車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成： GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。

2021-04-06 標(biāo)簽：傳感器 gps 導(dǎo)航系統(tǒng) 5061 0

同步降壓型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及適用范圍

Linear推出的超低靜態(tài)電流、兩相雙路輸出同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。該器件在一個(gè)輸出有效時(shí)僅消耗 30uA 電流，而兩個(gè)輸...

2020-12-21 標(biāo)簽：電源控制器導(dǎo)航系統(tǒng) 1125 0

采用OCP線程協(xié)議的總線接口實(shí)現(xiàn)3D圖形的構(gòu)建模塊方案

Khronos Group公司正在定義針對(duì)嵌入式領(lǐng)域的各種媒體API，目前已經(jīng)發(fā)布了一種圖形API，即OpenGL ES。該OpenGL ES共有1.x...

2020-12-01 標(biāo)簽：嵌入式可編程導(dǎo)航系統(tǒng) 3816 0

無(wú)人機(jī)集群類腦導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀研究

隨著網(wǎng)格細(xì)胞、位置細(xì)胞及頭朝向細(xì)胞等類腦認(rèn)知導(dǎo)航細(xì)胞的作用被揭示、人工智能的快速發(fā)展以及群體智能感知定位機(jī)理的蓬勃發(fā)展，為研究無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)復(fù)雜飛行環(huán)境...

2020-07-31 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量無(wú)人機(jī) 2880 0

什么是陀螺儀呢？陀螺儀的基本知識(shí)

始于20世紀(jì)40年代，當(dāng)時(shí)代表性的應(yīng)用是在第二次世界大戰(zhàn)末期德國(guó)研制的V-2導(dǎo)彈上。不管哪種機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺，其基本工作原理都是依據(jù)牛頓第二定律（F=ma...

2019-04-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 2.2萬(wàn) 0

利用激光雷達(dá)可以通過(guò)點(diǎn)云匹配來(lái)給車給汽車進(jìn)行定位

圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù)，攝像頭便宜且種類繁多，還易于使用，但要用攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來(lái)，利用概...

2019-04-10 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬(wàn) 0

在哪些領(lǐng)域適合使用陀螺儀

數(shù)碼相機(jī)中的光學(xué)防抖是通過(guò)陀螺儀測(cè)量攝像機(jī)的無(wú)意旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后通過(guò)移動(dòng)透鏡元件來(lái)操縱圖像，使得其與圖像傳感器相比保持相對(duì)靜止。這樣，即使相機(jī)在曝...

2019-04-10 標(biāo)簽：汽車電子陀螺儀數(shù)碼相機(jī) 5807 0

自適應(yīng)天線系統(tǒng)簡(jiǎn)介！自適應(yīng)天線系統(tǒng)研制概況！

自適應(yīng)天線系統(tǒng)主要由天線陣、自適應(yīng)處理器以及射頻電纜網(wǎng)構(gòu)成。其中，天線陣由多個(gè)天線單元構(gòu)成，通常為四個(gè)天線，一個(gè)為主天線，接收有用信號(hào)，其余為輔助天線，...

2019-03-27 標(biāo)簽：射頻導(dǎo)航系統(tǒng)飛行器 6511 0

實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位可穿戴設(shè)備的技術(shù)挑戰(zhàn)

測(cè)量位置在戶外導(dǎo)航系統(tǒng)方面取得了巨大成功，并且強(qiáng)烈要求在室內(nèi)重復(fù)使用。能夠在建筑物內(nèi)找到一個(gè)人可以通過(guò)許多不同的方式提供幫助，從在塔樓找到合適的辦公室到...

2019-01-18 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng)可穿戴設(shè)備 4264 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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