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標簽 > 導航系統(tǒng)
導航系統(tǒng)通常導航系統(tǒng)是一些基礎功能的集合,包括:“定位”、“目的地選擇”、“路徑計算”和“路徑指導”。
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但凡涉及到可移動的機器人的導航系統(tǒng),大概率會涉及到里程計的計算,比如輪式移動機器人、無人機、無人艇,以及多足機器人等,而計算里程計的方案也有很多種,比如...
2023-04-19 標簽:機器人編碼器導航系統(tǒng) 2259 0
衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術分析
衛(wèi)星導航系統(tǒng)中,坐標系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運動、表達地面觀測站的位 置以及處理定位觀測數(shù)據(jù)。根據(jù)應用場合的不同,選用的坐標系也不相同。
2023-01-29 標簽:衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)通信導航系統(tǒng) 5435 0
移動機器人運動行為是由自主導航系統(tǒng)決定的,自主導航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個模塊,感知模塊是連接機器人與環(huán)境的橋梁,其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內容。
2022-12-21 標簽:機器人導航系統(tǒng) 1123 0
自北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)上線運行之初,百度地圖就啟動了以北斗系統(tǒng)為基礎的地圖導航及定位服務,其應用程度也在不斷加深。此次,在北斗系統(tǒng)的深度賦能下,百度地圖更是...
2022-10-10 標簽:gps導航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星 2465 0
陀螺儀作為一種檢測外部旋轉角速度的器件,可以結合加速度計構建慣性導航系統(tǒng),在軍事、工業(yè)和消費電子領域的許多應用中發(fā)揮著不可替代的作用,例如:慣性導航、航...
2022-09-19 標簽:陀螺儀導航系統(tǒng)光學檢測 868 0
如何使用Raspberry Pi為船制作GPS導航系統(tǒng)
幾千年來,人們一直將海洋作為食物來源和運輸貨物的方式。他們所做的最重要的事情之一就是跟蹤他們的位置。如果他們在海上迷路了,他們永遠不知道他們會在哪里登陸...
2022-04-26 標簽:gps導航系統(tǒng) 3554 0
基于GPS定位技術和GPRS通信模塊實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)終端的設計
面對龐大的汽車市場以及隨著全國各省市高速公路路網(wǎng)的建設與完善,對交通管理信息化的要求越來越高,gps車載系統(tǒng)的潛力不可估量,其發(fā)展前景比較樂觀。日本和西...
2021-04-13 標簽:gpsgprs導航系統(tǒng) 3510 0
軌跡點4,5靠近路段1,但軌跡點1、2、3、4、5擬合所得直線遠遠偏離路段1,靠近路段2,因而軌跡點5會正確匹配到路段2,不會被錯誤地匹配到路段 1。同...
2021-04-06 標簽:gps導航系統(tǒng) 2356 0
基于GPS和航位推算技術實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)的應用方案
車載GPS/DR 組合導航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導航儀的原理圖。
2021-04-06 標簽:傳感器gps導航系統(tǒng) 4911 0
同步降壓型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及適用范圍
Linear推出的超低靜態(tài)電流、兩相雙路輸出同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。該器件在一個輸出有效時僅消耗 30uA 電流,而兩個輸...
2020-12-21 標簽:電源控制器導航系統(tǒng) 1088 0
采用OCP線程協(xié)議的總線接口實現(xiàn)3D圖形的構建模塊方案
Khronos Group公司正在定義針對嵌入式領域的各種媒體API,目前已經(jīng)發(fā)布了一種圖形API,即OpenGL ES。該OpenGL ES共有1.x...
2020-12-01 標簽:嵌入式可編程導航系統(tǒng) 3731 0
無人機集群類腦導航系統(tǒng)的應用特點及發(fā)展現(xiàn)狀研究
隨著網(wǎng)格細胞、位置細胞及頭朝向細胞等類腦認知導航細胞的作用被揭示、人工智能的快速發(fā)展以及群體智能感知定位機理的蓬勃發(fā)展,為研究無人機集群編隊復雜飛行環(huán)境...
2020-07-31 標簽:導航系統(tǒng)測量無人機 2783 0
始于20世紀40年代,當時代表性的應用是在第二次世界大戰(zhàn)末期德國研制的V-2導彈上。不管哪種機械轉子式陀螺,其基本工作原理都是依據(jù)牛頓第二定律(F=ma...
2019-04-23 標簽:傳感器陀螺儀導航系統(tǒng) 2.2萬 0
圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù),攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結合起來,利用概...
2019-04-10 標簽:導航系統(tǒng)激光雷達LIDAR 1.3萬 0
數(shù)碼相機中的光學防抖是通過陀螺儀測量攝像機的無意旋轉運動來實現(xiàn)的。然后通過移動透鏡元件來操縱圖像,使得其與圖像傳感器相比保持相對靜止。這樣,即使相機在曝...
自適應天線系統(tǒng)簡介!自適應天線系統(tǒng)研制概況!
自適應天線系統(tǒng)主要由天線陣、自適應處理器以及射頻電纜網(wǎng)構成。其中,天線陣由多個天線單元構成,通常為四個天線,一個為主天線,接收有用信號,其余為輔助天線,...
2019-03-27 標簽:射頻導航系統(tǒng)飛行器 6378 0
測量位置在戶外導航系統(tǒng)方面取得了巨大成功,并且強烈要求在室內重復使用。能夠在建筑物內找到一個人可以通過許多不同的方式提供幫助,從在塔樓找到合適的辦公室到...
2019-01-18 標簽:gps導航系統(tǒng)可穿戴設備 4188 0
飛控子系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,是無人機最核心的技術之一。...
2018-06-20 標簽:導航系統(tǒng)無人機 1.4萬 0
提高航位推算導航系統(tǒng)的精度可以用低通濾波器(LPF)縮短積分時間
如果可以縮短積分時間,則可以顯著降低累積角度誤差。當陀螺儀不旋轉時,速率輸出較小,但因陀螺儀噪聲的影響,輸出不是零。ADXRS810具有超低的陀螺儀噪聲...
2018-05-25 標簽:濾波器導航系統(tǒng) 6700 0
今天小編就為大家講解一下MEMS傳感器技術汽車安全系統(tǒng)中應用。MEMS傳感器主要應用在汽車安全氣囊系統(tǒng)、防滑系統(tǒng)、汽車導航系統(tǒng)和防盜系統(tǒng)等。
2018-05-11 標簽:導航系統(tǒng)mems傳感器汽車安全系統(tǒng) 1951 0
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