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標(biāo)簽 > 慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運(yùn)動,是解決導(dǎo)航、定向和運(yùn)動載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(jì)(或加速度傳感計(jì))和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
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陀螺儀是一種用于測量和感應(yīng)物體旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動的設(shè)備,它通常由三個軸組成:x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中,x軸和y軸通常成對出現(xiàn),關(guān)于它們的比例可以因具體應(yīng)用而...
之前調(diào)試基于QMI8658 6軸姿態(tài)解算的時候,我對Mahony濾波的認(rèn)識還比較淺薄。初次的學(xué)習(xí)和代碼的移植讓我對四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)余弦矩陣有了一定的...
運(yùn)動物聯(lián)網(wǎng)中慣性傳感器承擔(dān)著什么作用
手機(jī)中普遍存在的消費(fèi)類慣性傳感器使人們對其精度普遍感到失望,因此,在推動運(yùn)動物聯(lián)網(wǎng)(IoMT)的概念方面,迄今都沒有什么成效。然而,新型高性能工業(yè)傳感器...
2018-04-26 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)慣性傳感器 2397 0
自主式機(jī)器迎來新機(jī)遇:高性能慣性檢測解決方案助力
部分復(fù)雜運(yùn)動應(yīng)用需要一個全功能IMU(三軸線性加速度和三軸角速率運(yùn)動)來實(shí)現(xiàn)充分有效的定位
將 MEMS 與不必要的振動隔離開來對于獲得精確的測量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對系統(tǒng)的整體運(yùn)動(如車輛軌跡)感興趣,而對測量振動不感興趣。振動有多種來源:...
關(guān)于卡爾曼這部分內(nèi)容,一直思考怎么用通俗易懂的方式來按照自己的理解梳理。但是無奈,總是繞不開用數(shù)學(xué)的方法表達(dá)那 5 個關(guān)鍵的公式。不論是在B站,還是各個...
避免將以下組件直接放置在傳感器后面(PCB背面),因?yàn)樗鼈優(yōu)镻CB和傳感器產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力
2023-03-07 標(biāo)簽:mems連接器PCB設(shè)計(jì) 2105 0
慣性傳感器是一種利用物體慣性效應(yīng)來測量加速度、角速度等運(yùn)動參數(shù)的傳感器。隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的快速發(fā)展,慣性傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天...
安全加密芯片NRSEC3000應(yīng)用于特高壓導(dǎo)線的舞動檢測儀介紹
隨著特高壓電網(wǎng)的廣泛興建,輸電線路的運(yùn)行管理越來越復(fù)雜,導(dǎo)線舞動事故的發(fā)生也日益頻繁。舞動常引起導(dǎo)線斷股、斷線、金具嚴(yán)重磨損、脫落、桿塔傾倒、線路跳閘等...
多軸傳感器受追捧 MEMS加速挺進(jìn)醫(yī)療設(shè)計(jì)
多軸慣性傳感器已日益受到醫(yī)療應(yīng)用市場青睞。融合多軸感測功能的慣性MEMS元件,不論尺寸、功耗、精準(zhǔn)度與可靠性均有優(yōu)異表現(xiàn),可符合醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的嚴(yán)苛要求,...
如何實(shí)現(xiàn)一種時間切換的單諧振FM MEMS加速度計(jì)設(shè)計(jì)?
本文提出了第一個工作在時間切換差分模式下的調(diào)頻加速度計(jì),其讀出電路基于單個諧振器振蕩頻率的雙重采樣,在兩種不同的時間內(nèi)連續(xù)偏置。
2023-10-17 標(biāo)簽:諧振器MEMS加速度計(jì)慣性傳感器 1940 0
智能手機(jī)中的MEMS器件 助推MEMS傳感器市場快速增長
MEMS器件,尤其是MEMS傳感器已成為智能手機(jī)中的標(biāo)準(zhǔn)配置。同時,智能手機(jī)應(yīng)用軟件日益龐大的生態(tài)系統(tǒng)很大程度上要?dú)w功于MEMS傳感器。蘋果iPhon...
在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器:國產(chǎn)廠商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實(shí)現(xiàn)彎道超車,降本空間較大。
? 姿態(tài)估計(jì)的作用? 姿態(tài)估計(jì)是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分,而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制,首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為 控制器的反饋 。 ? 飛...
意法半導(dǎo)體于2022年推出智能傳感器處理單元(Intelligent Sensor Processing Unit,ISPU),在MEMS慣性傳感器內(nèi)部...
2022-10-26 標(biāo)簽:慣性傳感器慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 1740 0
如今,智能手機(jī)在生活中得到廣泛應(yīng)用,其功能也越來越多,比如可以裝很多的實(shí)用軟件等等。此外,吸引消費(fèi)者的另一原因是它帶有很多的傳感器,可以感應(yīng)很多外部信息...
基于三重冗余慣性傳感器而設(shè)計(jì)的OpenRTK330接收器介紹
OpenRTK330內(nèi)置的多頻段RTK/GNSS接收器,可與冗余慣性傳感器相結(jié)合,在GNSS中斷期間仍舊保持厘米級精度。其集成的IMU系統(tǒng),讓自動駕駛系...
德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院正在開發(fā)的一款高科技手套,可識別人們在空中比劃的動作,然后將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽煮w。
在慣導(dǎo)系統(tǒng)中慣性傳感器(陀螺和加速度計(jì))直接與運(yùn)載體固連,通過導(dǎo)航計(jì)算機(jī)采集慣性器件的輸出信息并進(jìn)行數(shù)值積分求解運(yùn)載體的姿態(tài)、速度和位置等導(dǎo)航參數(shù)。
基于閉環(huán)MEMS的電容式慣性傳感器設(shè)計(jì)
微機(jī)械式慣性傳感器已經(jīng)成為許多消費(fèi)產(chǎn)品的一個組成部分,比如手持式移動終端、照相機(jī)和游戲控制器等。此外,微機(jī)械式慣性傳感器還被廣泛用于工業(yè)、汽車安全和穩(wěn)定...
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