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標簽 > 感知系統(tǒng)
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面向教學(xué)科研智能感知系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實驗室
車輛感知系統(tǒng)在智能駕駛中扮演著至關(guān)重要的角色,它如同車輛的“眼睛”和“耳朵”,負責(zé)實時監(jiān)測和解讀周圍環(huán)境信息。該系統(tǒng)通過集成攝像頭、雷達、激光雷達等多種...
2024-12-18 標簽:實驗室智能感知感知系統(tǒng) 459 0
自動駕駛仿真系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)安全測試方法研究
感知模擬系統(tǒng)為自動駕駛輸入模擬的感測信息。感知模擬系統(tǒng)建模以物理級傳感器模型為基礎(chǔ),忠于波傳播的物理特性和傳感器本身數(shù)據(jù)處理原件的性能特性,以此達到...
2024-01-19 標簽:傳感器網(wǎng)絡(luò)安全感知系統(tǒng) 549 0
對于車載攝像頭來說,它的特點在于攝像頭的安裝位置,和ISP處理芯片之間的距離。在2MP以下的攝像頭,一般會直接輸出YUV格式的圖像數(shù)據(jù),無需額外的ISP...
2024-01-16 標簽:攝像頭adas感知系統(tǒng) 3199 0
新型電力系統(tǒng)的特征和網(wǎng)絡(luò)安全形勢
新型電力系統(tǒng)擁有海量設(shè)備,其軟硬件可能涉及第三方開源組件、國外元器件等,存在內(nèi)置后門等潛在風(fēng)險,在設(shè)備研發(fā)、制造或物流等供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)可能會被攻擊者植入惡意...
2023-12-13 標簽:電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)安全 1798 0
智能感知系統(tǒng)是一種利用人工智能技術(shù)和感知技術(shù),通過感知環(huán)境中的信息并對其進行處理和分析的系統(tǒng)。它可以收集、處理和解釋來自傳感器和其他數(shù)據(jù)源的各種形式的數(shù)...
2023-12-01 標簽:傳感器數(shù)據(jù)存儲感知系統(tǒng) 6348 0
PanopticNeRF-360:快速生成大量新視點全景分割圖像!
PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴展版本,借助3D粗標注快速生成大量的新視點全景分割和RGB圖,并引入幾何-語義聯(lián)合優(yōu)化來解...
2023-11-30 標簽:感知系統(tǒng)自動駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 703 0
Ansys解決方案現(xiàn)可與索尼半導(dǎo)體解決方案公司的傳感器模型集成,優(yōu)化和加速用于自動駕駛汽車(AV)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)等應(yīng)用的攝像頭功能的開發(fā)
BEV感知的二維特征點 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知(Bird’s Eye View Perception)是一種用于自動駕駛汽車的...
2023-11-14 標簽:電動汽車感知系統(tǒng)自動駕駛 949 0
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動駕駛汽車(Intelligent Auton...
2023-11-10 標簽:模塊感知系統(tǒng)自動駕駛 1021 0
力觸覺感知系統(tǒng)在機器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對于機器人來說是極其重...
2023-11-08 標簽:傳感器機器人感知系統(tǒng) 1045 0
自主式智能汽車ADAS 系統(tǒng)是車輛從被動安全技術(shù)向主動安全技術(shù)的重要變革,其核心是環(huán)境感知系統(tǒng),主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成,本文重點介紹ADAS ...
2023-10-27 標簽:傳感器視覺傳感器感知系統(tǒng) 2391 0
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素??刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構(gòu)收回指令信號,并進行控制。工業(yè)機器人控制技術(shù)...
2023-10-23 標簽:控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)工業(yè)機器人 3255 0
傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達到多模態(tài)觸覺信息的解耦,但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,以及需要應(yīng)對來自不同刺激間的干擾。
2023-10-18 標簽:傳感器機器人感知系統(tǒng) 1415 0
基于人機環(huán)境系統(tǒng)集成的新一代的態(tài)勢感知系統(tǒng)
新一代的態(tài)勢感知系統(tǒng)將不再局限于單一的形式或模式,而是能夠適應(yīng)不同的態(tài)勢形態(tài)。這意味著它能夠處理多樣化的信息來源和多種不同的情境,從而更全面地把握態(tài)勢的...
2023-08-29 標簽:傳感器人工智能集成系統(tǒng) 797 0
車規(guī)級汽車芯片有哪些 車規(guī)級芯片和手機芯片區(qū)別
車規(guī)級芯片通常需要提供更強大的計算能力和運算速度,以滿足車輛的復(fù)雜計算需求,例如自動駕駛、感知處理和車輛控制等。相比之下,手機芯片著重于提供高性能的移動...
2023-07-24 標簽:手機芯片感知系統(tǒng)自動駕駛 2767 0
如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)
在本文中,我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分,并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng),因此它將實時計算任...
2023-07-13 標簽:3D開源軟件感知系統(tǒng) 893 0
什么是車載攝像頭?車載攝像頭與雷達技術(shù)對比有哪些優(yōu)勢
在自動駕駛車輛中,感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用, 可以實現(xiàn) 360° 全面視覺感...
2023-07-04 標簽:圖像傳感器adas感知系統(tǒng) 4806 0
CoTTA的新方法:用于在非平穩(wěn)環(huán)境下進行持續(xù)的測試時間適應(yīng)
Continual Test-Time 的領(lǐng)域適應(yīng) 目錄 前言 相關(guān)工作 Source Data Adaptation Target Data Adap...
2023-06-25 標簽:數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)訓(xùn)練模型 1976 0
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