控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

驗(yàn)證重載列車的新型分布式制動(dòng)算法的硬件在環(huán)測試

幾十年前，當(dāng)電子控制氣動(dòng) (ECP) 鐵路制動(dòng)系統(tǒng)被提出時(shí)，它解決了傳統(tǒng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)的幾個(gè)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)依賴于列車制動(dòng)管傳播的空氣壓力產(chǎn)生制動(dòng)力，...

2025-03-13 標(biāo)簽：matlab Simulink 模型 300 0

信捷電氣DS5K2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

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凌鷗創(chuàng)芯空調(diào)外機(jī)解決方案支持市場上主流的家用/商用空調(diào)外機(jī)

1902年“空調(diào)之父”威利斯·開利（Willis Carrier）發(fā)明了首臺(tái)現(xiàn)代電力空調(diào)設(shè)備，其最初的目的是幫助印刷機(jī)保持溫度，那時(shí)的空調(diào)是一臺(tái)巨大的機(jī)...

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2024-06-25 標(biāo)簽：控制技術(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制算法 1282 0

BLDC電機(jī)控制算法詳解

無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，簡稱BLDC電機(jī)）以其高效率、高可靠性和低噪音等特點(diǎn)，在工業(yè)、家電和汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。為了實(shí)...

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PID控制的原理與作用

在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制中，PID（比例-積分-微分）控制是一種廣泛應(yīng)用的控制策略。PID控制憑借其原理簡單、魯棒性強(qiáng)和實(shí)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，已成為技術(shù)成熟、應(yīng)...

2024-06-12 標(biāo)簽：PID控制控制算法工業(yè)自動(dòng)化 4968 0

常用的電機(jī)控制算法有哪些

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位置式PID與增量式PID的區(qū)別

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2024-06-05 標(biāo)簽：控制算法 PID控制器增量式PID 8456 0

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PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。...

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pid控制中的p,i,d的概念及意義

PID控制器是一種常見的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個(gè)控制器通過根據(jù)給定的參考輸入值和實(shí)際輸出值的誤差來計(jì)算輸出信號(hào)，...

2024-01-19 標(biāo)簽：控制器 PID控制控制算法 1.0萬 0

什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。

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智能車中電磁歸一化該怎么處理

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2023-11-28 標(biāo)簽：濾波電磁智能車 1209 0

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn)

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什么是濾波常見的軟件濾波辦法

采樣信號(hào)濾波什么是濾波濾波（Wave filtering）是將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。它可以從含有干擾的接收...

2023-11-28 標(biāo)簽：嵌入式濾波控制算法 1540 0

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2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無人機(jī) 2262 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用后輪中心的路徑跟蹤偏差量來進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制量計(jì)算的方法根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（...

2023-11-15 標(biāo)簽：控制算法反饋控制無人駕駛 1351 0

控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

微分（D）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的過度調(diào)節(jié)和減小響應(yīng)的快速變化。微分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個(gè)滯后效...

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高校實(shí)驗(yàn)室控制算法快速驗(yàn)證測試筆記

基于高校實(shí)驗(yàn)室搭建功率實(shí)物系統(tǒng)比較繁瑣，且前期學(xué)生實(shí)驗(yàn)存在較多問題，一開始自己做控制器既要畫硬件板子，還要編寫控制代碼，開發(fā)調(diào)試的周期比較長。

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2023-10-07 標(biāo)簽：控制器 STM32 步進(jìn)電機(jī) 3787 0

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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