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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場(chǎng)景估計(jì)

其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個(gè)分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1280 0

Direct Inversion：三行代碼提升基于擴(kuò)散的圖像編輯效果

為了完成這兩個(gè)任務(wù)，最為直覺，也是使用最多的方式就是：使用兩個(gè)分支來(lái)完成這兩件事，一個(gè)用來(lái)保留信息，一個(gè)用來(lái)添加信息。之前的編輯算法大多可以劃分出這兩個(gè)...

2023-10-10 標(biāo)簽：算法代碼數(shù)據(jù)集 1278 0

CPU后端和CUDA后端的執(zhí)行代碼和效果

下面展示一下在 https://github.com/BBuf/RWKV-World-HF-Tokenizer 做的自定義實(shí)現(xiàn)的RWKV world t...

2023-10-16 標(biāo)簽：人工智能語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1275 0

groupby功能的大多數(shù)用例

groupby是Pandas在數(shù)據(jù)分析中最常用的函數(shù)之一。它用于根據(jù)給定列中的不同值對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)(即行)進(jìn)行分組，分組后的數(shù)據(jù)可以計(jì)算生成組的聚合值。如果...

2022-10-20 標(biāo)簽：函數(shù)數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)集 1274 0

阿里&華科大提出ONE-PEACE：更好的通用表征模型，刷新多個(gè)SOTA！

ImageBind算是跨出了重要的一步，但我之前文章提了我的個(gè)人觀點(diǎn)，就是采用小規(guī)模其他模態(tài)和圖像的對(duì)齊數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其他模態(tài)encoder和CLIP的vi...

2023-06-02 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1257 0

港中大IDEA開源首個(gè)大規(guī)模全場(chǎng)景人體數(shù)據(jù)集Human-Art

然而，現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集等大多只關(guān)注到了真實(shí)世界的照片，這導(dǎo)致相關(guān)模型在更豐富的場(chǎng)景下，常常出現(xiàn)性能下降甚至完全失效的問題。即使是SOT...

2023-04-11 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集 1245 0

基于YOLOv8的自定義醫(yī)學(xué)圖像分割

YOLOv8是一種令人驚嘆的分割模型；它易于訓(xùn)練、測(cè)試和部署。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何在自定義數(shù)據(jù)集上使用YOLOv8。但在此之前，我想告訴你為什么在...

2023-12-20 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集醫(yī)學(xué)圖像分割 1245 0

異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)排序一致性填坑教程

不同數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于字符值的排序規(guī)則各不相同，要達(dá)成在不同數(shù)據(jù)庫(kù)上對(duì)于同樣數(shù)據(jù)集執(zhí)行查詢語(yǔ)句的輸出結(jié)果順序一致性目標(biāo)，則必須進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置或改寫，本文通過對(duì)五...

2023-03-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫(kù)Oracle 數(shù)據(jù)集 1233 0

知識(shí)橋接的因果交互網(wǎng)絡(luò)（KBCIN）

另一方面，根據(jù)Moors等人[8],人類的感覺和行動(dòng)傾向是情緒的兩個(gè)重要組成部分，并在很大程度上為目標(biāo)情緒的產(chǎn)生提供了潛在的因果線索。為此，社會(huì)交互CS...

2023-04-23 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自然語(yǔ)言處理 nlp 1229 0

摘要模型理解或捕獲輸入文本的要點(diǎn)

Abstract Intro ? 盡管基于預(yù)訓(xùn)練的語(yǔ)言模型的摘要取得了成功，但一個(gè)尚未解決的問題是生成的摘要并不總是忠實(shí)于輸入文檔。造成不忠實(shí)問題的原因...

2022-11-01 標(biāo)簽：編碼器語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1221 0

自動(dòng)駕駛中道路異常檢測(cè)的方法解析

最近的辦法主要是通過Outlier Exposure (OE) 將一個(gè)不相干的OoD數(shù)據(jù)集加入到ID數(shù)據(jù)集, 然后fine-tune已經(jīng)訓(xùn)練好的clos...

2023-08-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集分割器自動(dòng)駕駛 1217 0

微軟提出Control-GPT：用GPT-4實(shí)現(xiàn)可控文本到圖像生成！

該研究提出了一個(gè)簡(jiǎn)單而有效的框架 Control-GPT，它利用 LLM 的強(qiáng)大功能根據(jù)文本 prompt 生成草圖。Control-GPT 的工作原理...

2023-06-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集 GPT 1215 0

清華朱軍團(tuán)隊(duì)提出ProlificDreamer：直接文本生成高質(zhì)量3D內(nèi)容

將 Imagen 生成的照片（下圖靜態(tài)圖）和 ProlificDreamer（基于 Stable-Diffusion）生成的 3D（下圖動(dòng)態(tài)圖）進(jìn)行對(duì)比...

2023-05-29 標(biāo)簽：3D 算法數(shù)據(jù)集 1214 0

首篇！Point-In-Context：探索用于3D點(diǎn)云理解的上下文學(xué)習(xí)

隨著基于廣泛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的大模型興起，上下文學(xué)習(xí)（In-Context Learning）已成為一種新的學(xué)習(xí)范式，在自然語(yǔ)言處理（NLP）和計(jì)算機(jī)視覺（CV...

2023-07-13 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集點(diǎn)云 1211 0

應(yīng)用語(yǔ)言模型技術(shù)創(chuàng)作人工智能音樂

諸如 NVIDIA Megatron LM 和 OpenAI GPT-2 和 GPT-3 等語(yǔ)言模型已被用于提高人類生產(chǎn)力和創(chuàng)造力。具體而言，這些模型已...

2022-10-11 標(biāo)簽：NVIDIA 人工智能數(shù)據(jù)集 1210 0

主動(dòng)學(xué)習(xí)在圖像分類技術(shù)中的應(yīng)用:當(dāng)前狀態(tài)與未來(lái)展望

本文對(duì)近年來(lái)提出的主動(dòng)學(xué)習(xí)圖像分類算法進(jìn)行了詳細(xì)綜述，并根據(jù)所用樣本數(shù)據(jù)處理及模型優(yōu)化方案，將現(xiàn)有算法分為三類：基于數(shù)據(jù)增強(qiáng)的算法，包括利用圖像增廣來(lái)擴(kuò)...

2024-11-14 標(biāo)簽：圖像分類數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 1204 0

pycharm怎么訓(xùn)練數(shù)據(jù)集

在本文中，我們將介紹如何在PyCharm中訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。PyCharm是一款流行的Python集成開發(fā)環(huán)境，提供了許多用于數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的工具。 1....

2024-07-11 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1184 0

我訓(xùn)練了一個(gè)模型，讓開發(fā)板認(rèn)識(shí)自己

認(rèn)識(shí)自己，是人類的終極問題；而讓AI認(rèn)識(shí)自己，則是人工智能覺醒的第一步。為此，國(guó)內(nèi)知名嵌入式教育專家韋東山老師團(tuán)隊(duì)使用做了個(gè)有趣的事情——讓開發(fā)板可以“...

2023-07-10 標(biāo)簽：嵌入式程序開發(fā)板 1169 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來(lái)自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來(lái)估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 LIDAR 1164 0

利用 Python 和 PyTorch 處理面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)集（2）) ：創(chuàng)建數(shù)據(jù)集對(duì)象

本篇是利用 Python 和 PyTorch 處理面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)集系列博客的第 2 篇。我們?cè)诘?1 部分中已定義 MyDataset 類，現(xiàn)在，讓我們...

2022-08-02 標(biāo)簽：python 數(shù)據(jù)集 pytorch 1163 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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