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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

CVPR 2023最佳論文候選！真實高精3D物體數(shù)據(jù)集OmniObject3D

面向真實 3D 物體的感知、理解、重建與生成是計算機視覺領(lǐng)域一直倍受關(guān)注的問題，也在近年來取得了飛速的進展。然而，由于社區(qū)中長期缺乏大規(guī)模的實采 3D ...

2023-06-19 標簽：3D 數(shù)據(jù)集 AIGC 1821 0

基于PoseDiffusion相機姿態(tài)估計方法

介紹一般意義上，相機姿態(tài)估計通常依賴于如手工的特征檢測匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎...

2023-07-23 標簽：相機模型數(shù)據(jù)集 1797 0

基于深度學(xué)習的三維點云配準新方法

一、摘要本文介紹了一種基于深度學(xué)習的三維點云配準新方法。該架構(gòu)由三個部分組成: (1)編碼器由基于卷積圖的描述符組成，該描述符對每個點的近鄰進行編碼，...

2023-06-17 標簽：三維數(shù)據(jù)集深度學(xué)習 1779 0

Aleth-NeRF：低光增強與曝光糾正的新方向！不良光照場景下的新視角合成

最經(jīng)典的原始NeRF為例，局部隱蔽場通過NeRF的MLP網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生，與原始NeRF的兩個輸出color和density相同，屬于voxel-wise，全局...

2023-12-21 標簽：函數(shù)模型數(shù)據(jù)集 1775 0

如何充分挖掘預(yù)訓(xùn)練視覺-語言基礎(chǔ)大模型的更好零樣本學(xué)習能力

因此，合適的prompt對于模型的效果至關(guān)重要。大量研究表明，prompt的微小差別，可能會造成效果的巨大差異。研究者們就如何設(shè)計prompt做出了各種...

2022-10-19 標簽：模型數(shù)據(jù)集 Clip 1769 0

如何為UCI機器學(xué)習庫引入一個簡單直觀的API

如果選擇選項7，將使用關(guān)鍵字進行搜索，得到名稱與搜索字符串匹配的所有數(shù)據(jù)集（甚至部分）的簡短摘要。你還可以獲得每個結(jié)果的網(wǎng)頁鏈接，以便根據(jù)需要進一步探索...

2019-02-04 標簽：機器學(xué)習數(shù)據(jù)集 1748 0

YOLOv8自定義數(shù)據(jù)集訓(xùn)練實現(xiàn)安全帽檢測

該圖像數(shù)據(jù)集包含8000張圖像，兩個類別分別是安全帽與人、以其中200多張圖像為驗證集，其余為訓(xùn)練集。

2024-01-15 標簽：模型數(shù)據(jù)集命令行 1736 0

機器學(xué)習的經(jīng)典算法與應(yīng)用

? 一、機器學(xué)習基礎(chǔ)概念 ? 關(guān)于數(shù)據(jù) ? 機器學(xué)習就是喂入算法和數(shù)據(jù)，讓算法從數(shù)據(jù)中尋找一種相應(yīng)的關(guān)系。 ? Iris 鳶尾花數(shù)據(jù)集是一個經(jīng)典數(shù)據(jù)集，...

2023-05-28 標簽：圖像識別機器學(xué)習數(shù)據(jù)集 1719 0

讓AI學(xué)會畫手的方法來了，給輸入加個buff就能控制生成細節(jié)

相比之下，原擴散模型經(jīng)過幾十億張圖片的預(yù)訓(xùn)練，因此參數(shù)是被“鎖定”的。而這個“可訓(xùn)練副本”只需要在特定任務(wù)的小數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練，就能學(xué)會條件控制。

2023-02-21 標簽：AI 數(shù)據(jù)集 1712 0

SimANS：簡單有效的困惑負樣本采樣方法

為訓(xùn)練該稠密檢索模型，已有方法通?；谝粚Ρ葘W(xué)習訓(xùn)練目標，即拉近語義一致的Query和Document的表示（Positive），并推遠語義無關(guān)的Doc...

2023-03-03 標簽：參數(shù)語言模型數(shù)據(jù)集 1709 0

中文多模態(tài)對話數(shù)據(jù)集

隨著大量預(yù)訓(xùn)練語言模型在文本對話任務(wù)中的出色表現(xiàn)，以及多模態(tài)的發(fā)展，在對話中引入多模態(tài)信息已經(jīng)引起了大量學(xué)者的關(guān)注。目前已經(jīng)提出了各種各樣的多模態(tài)對話數(shù)...

2023-02-22 標簽：數(shù)據(jù)集自然語言 1706 0

開源模型OpenCLIP達成ImageNet里程碑成就！

LAION全稱為Large-scale Artificial Intelligence Open Network，是一家非營利組織，其成員來自世界各地，...

2023-02-15 標簽：計算機視覺數(shù)據(jù)集 Clip 1697 0

通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)鋼筋數(shù)量統(tǒng)計的整體方案

“AI數(shù)鋼筋”——通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)鋼筋數(shù)量統(tǒng)計的整體方案解讀。導(dǎo)讀 ? 在社會智能化的發(fā)展趨勢之下，越來越多的傳統(tǒng)行業(yè)開始向著數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)型，而...

2023-09-05 標簽：模型目標檢測數(shù)據(jù)集 1681 0

CVPR 2023最佳論文候選出爐！

隨后，利用估計的頭部姿勢作為輸入，EgoEgo利用條件擴散，以產(chǎn)生多個可信的全身運動。這種頭部和身體姿勢的分離消除了對配對自我中心視頻和三維人體運動的訓(xùn)...

2023-05-19 標簽：傳感器 SLAM 數(shù)據(jù)集 1617 0

技術(shù)與市場：AI大模型的“Linux時刻”降臨

LLaMA 包括四個不同的參數(shù)版本（70 億/130 億/330 億/650 億），不支持商用，指令數(shù) 據(jù)集基于 OpenAI，模型表現(xiàn)可與 GPT-3...

2023-06-01 標簽：Linux AI 人工智能 1615 0

使用tf.data進行數(shù)據(jù)集處理

在進行AI模型訓(xùn)練過程前，需要對數(shù)據(jù)集進行處理, Tensorflow提供了tf.data數(shù)據(jù)集處理模塊，通過該接口能夠輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)集預(yù)處理。tf.da...

2022-11-29 標簽：AI Data python 1613 0

CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環(huán)檢測

通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢，并根據(jù)時間戳進行插值，使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片...

2023-08-02 標簽：SLAM 激光雷達數(shù)據(jù)集 1609 0

SDMNet：大規(guī)模激光雷達點云配準的稀疏到稠密匹配網(wǎng)絡(luò)

為了處理上述的問題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言，我們將配準...

2023-05-24 標簽：計算機視覺激光雷達數(shù)據(jù)集 1597 0

基于生成模型的預(yù)訓(xùn)練方法

I實驗總結(jié) 參考前言請?zhí)砑訄D片描述我們這次要介紹的文章被接收在 ICCV 2023 上，題為：DreamTeacher: Pretraining...

2023-08-11 標簽：圖像模型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 1581 0

基于VLP模型的語義對齊機制

在本文中，我們利用圖像描述模型提出一個新穎的探針方法。通過這個方法，我們從文本角度分析了VLP模型的語義對齊機制。我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的VLP模型在對齊方面有明...

2022-10-28 標簽：模型數(shù)據(jù)集 1551 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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