碩博電子車(chē)載顯示屏賦能上海仙途智能無(wú)人駕駛清掃車(chē)

仙途智能，無(wú)人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)技術(shù)服務(wù)商，自2007年以來(lái)一直致力于改善城市生活，將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景。公司在上海組建了Robotaxi車(chē)隊(duì)，并...

2023-12-25 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛電容觸摸屏工業(yè)顯示屏 754 0

自動(dòng)駕駛四大關(guān)鍵技術(shù)解析

讓汽車(chē)擺脫人的操作用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)就是自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛。作為一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和...

2023-12-04 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1261 0

LQR橫向控制算法的求解

基于前面推導(dǎo)的路徑跟蹤偏差系統(tǒng)狀態(tài)方程（3-20），就可以分析在前輪轉(zhuǎn)角控制輸入

2023-11-15 標(biāo)簽：反饋控制無(wú)人駕駛LQR 1212 0

基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性，因此在 車(chē)速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿足車(chē)輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...

2023-11-15 標(biāo)簽：車(chē)輛模型無(wú)人駕駛 1243 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制量計(jì)算的方法 根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（...

2023-11-15 標(biāo)簽：控制算法反饋控制無(wú)人駕駛 1483 0

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法

車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法主要考慮了車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束對(duì)車(chē)輛控制的影響。 平時(shí)見(jiàn)到的汽車(chē)屬于 阿克曼轉(zhuǎn)向，通?？梢院?jiǎn)化為兩輪的自行車(chē)模型...

2023-11-15 標(biāo)簽：車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制無(wú)人駕駛 857 0

5G網(wǎng)絡(luò)無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理

5G網(wǎng)絡(luò)國(guó)內(nèi)已經(jīng)普及很長(zhǎng)一段時(shí)間了，雖然仍舊很多人用4G手機(jī)，但是5G的應(yīng)用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)。

2023-11-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機(jī)器學(xué)習(xí) 1395 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

3D激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛車(chē)輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計(jì)絕大部分的主機(jī)廠會(huì)量產(chǎn)上激光雷達(dá)，從國(guó)際上看，沃...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器圖像處理攝像頭 898 0

無(wú)人機(jī)的攔截方法系統(tǒng)技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

用于加密ADS-B傳輸?shù)膮^(qū)塊鏈正處于測(cè)試階段。雖然這是目前的解決方案，但我們需要展望未來(lái)，了解區(qū)塊鏈，因?yàn)锳DS-B可能會(huì)成為新的風(fēng)險(xiǎn)，而不是特定垂直航...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器射頻無(wú)人機(jī) 1683 0

汽車(chē)圖像傳感器的四種網(wǎng)絡(luò)安全威脅影響

圖像傳感器相當(dāng)于汽車(chē)的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車(chē)道偏離警告、行人檢測(cè)和緊急制動(dòng)。它們幫助汽車(chē)系統(tǒng)評(píng)估周?chē)h(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來(lái)，它們還將協(xié)...

2023-10-18 標(biāo)簽：圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全adas 630 0

無(wú)人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路...

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器gps無(wú)人駕駛 2004 0

無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全挑戰(zhàn)及其影響

無(wú)人駕駛汽車(chē)在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過(guò)程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識(shí)別錯(cuò)誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問(wèn)題可能導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車(chē)出...

2023-10-16 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 842 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過(guò)發(fā)射與接收激光來(lái)探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1817 0