一種基于A*算法的用于道路場(chǎng)景的軌跡規(guī)劃方法

路徑規(guī)劃是智能車輛導(dǎo)航和控制的基礎(chǔ)，是從軌跡決策的角度考慮的，可分為局部路徑規(guī)劃和全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)全局地圖數(shù)據(jù)庫(kù)信息規(guī)劃出自起始點(diǎn)...

2018-10-19 標(biāo)簽：傳感器智能車輛自動(dòng)駕駛 2.3萬(wàn) 0

三個(gè)方面講智能車輛對(duì)對(duì)ADAS的需求

ADAS系統(tǒng)的開發(fā)具有特殊性，要遵從一般ECU的V模式開發(fā)流程（工具和基于模型的設(shè)計(jì)方法首先對(duì)電池管理控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、仿真和驗(yàn)證，然后為其生成了產(chǎn)品...

2018-05-11 標(biāo)簽：汽車工業(yè)ADAS智能車輛 2.2萬(wàn) 0

如何利用s5pv210實(shí)現(xiàn)智能車輛無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于s5pv210的智能車輛無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)不僅可以使用智能終端通過(guò)WiFi控制智能車的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，還可以通過(guò)有線連接進(jìn)行控...

2022-04-11 標(biāo)簽：無(wú)線視頻智能車輛S5PV210 7786 0

數(shù)字遙控器

智能車輛解決方案中數(shù)字遙控器產(chǎn)品是現(xiàn)場(chǎng)開發(fā)、測(cè)試以及運(yùn)維人員調(diào)試、控制車輛的重要手段，數(shù)字遙控器系統(tǒng)整體由云端、移動(dòng)客戶端和嵌入式車端三部分構(gòu)成，針對(duì)不...

2025-01-07 標(biāo)簽：遙控器智能車輛自動(dòng)駕駛 803 0