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標(biāo)簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
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前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識點(diǎn)被拆的太零散，可能對于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點(diǎn)能讓車跑起來...
2025-05-22 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動電磁智能車 2075 0
智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡單，可以分為信號采集，舵機(jī)控制和電機(jī)控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進(jìn)行，剛開始起步可能對...
汽車電子芯片數(shù)量大增：從 500 顆到 3000 顆，錫膏如何撐起可靠性大旗？
傳統(tǒng)汽車、電動車、智能汽車的芯片用量分別為 500-700 顆、1600 顆、3000 顆以上，芯片類型從 MCU、MOSFET 向 AI 芯片、5G ...
面向教學(xué)科研的智能車設(shè)計(jì)及實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室
在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關(guān)技能的培養(yǎng)。經(jīng)緯恒潤根據(jù)高校及科研機(jī)構(gòu)當(dāng)前缺少實(shí)踐內(nèi)容支撐，技術(shù)與主流技...
復(fù)雜環(huán)境下多無人智能車輛協(xié)同調(diào)控
摘要： 該文對多無人智能車以領(lǐng)航-跟隨法在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動的編隊(duì)控制問題進(jìn)行了探討，通過采用閉環(huán)控制律設(shè)計(jì)了一種編隊(duì)控制器和編隊(duì)控制方案，該編隊(duì)控制器的優(yōu)...
20.4-使用兩個通道進(jìn)行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島
20.4-使用兩個通道進(jìn)行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智能車比賽規(guī)則 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循...
20.3-使用兩個通道進(jìn)行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 STM32電磁小車 電磁循跡算法
20.3-使用兩個通道進(jìn)行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智...
2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)電磁PID 1374 0
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 STM32電磁小車
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎(chǔ)入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算...
2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)STM32電磁 1088 0
歸一化處理 很多一開始的小白，在做電磁這一部分時，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數(shù)值，開始寫控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...
采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數(shù)值是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，采集到的信息可能是不準(zhǔn)確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數(shù)值，這樣用起來...
八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 通過計(jì)算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車與賽道中心線的偏...
工字電感 感應(yīng)賽道交變磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，后續(xù)電路通過對感應(yīng)電動勢進(jìn)行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩(wěn)定信號并輸入到單片機(jī)對賽道信息進(jìn)行識別，對電機(jī)發(fā)...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運(yùn)行ROS的主控，另一個是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 以智能車的應(yīng)用例程展開 ...
這里以一個智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼 在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個 serial 類的實(shí)例...
創(chuàng)建設(shè)備別名 需要創(chuàng)建設(shè)備別名原因: 在運(yùn)行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設(shè)備每次插拔對應(yīng)的這個端口名它都會不...
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計(jì)在STM32芯片的電...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運(yùn)行ROS的主控，另一個是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 由于存在多個控制器，完成...
舵機(jī)中值及限幅 S3010舵機(jī)位于理論中值時一個周期的高電平時間應(yīng)該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機(jī)的對應(yīng)占空比值，假設(shè)pw...
舵機(jī) 舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，我們可以通過給信號腳不同的占空比來讓舵機(jī)進(jìn)行打角進(jìn)而控制小車方向。 例如C車的S3010舵機(jī)，它需要使用周期2...
控制環(huán)節(jié)與控制量 整個系統(tǒng)的控制器就是偏差處理函數(shù)，方向環(huán)多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個公式吧，而控制...
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