智能車

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求大功率的電源供應(yīng)：低內(nèi)阻、大電流、對(duì)電源的紋波不敏感；單片機(jī)和圖像采集系統(tǒng)對(duì)電源質(zhì)量要求較高：低內(nèi)阻、波紋小、自身功耗不大，但要嚴(yán)防電動(dòng)...

2018-08-08 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)智能車 2392 0

采用光電傳感器的智能車控制研究

本文是根據(jù)第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車。

2012-08-18 標(biāo)簽：光電傳感器智能車 2326 1

光電傳感器對(duì)智能車的控制設(shè)計(jì)

智能車的設(shè)計(jì)是在保證模型車可靠運(yùn)行的前提下，以電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、車體靈活性高為原則。設(shè)計(jì)的兩大重點(diǎn)，一是光電傳感器的布局和電路設(shè)計(jì)，一是循線控制算法的設(shè)計(jì)。

2019-03-29 標(biāo)簽：光電傳感器智能車紅外傳感器 2323 0

智能車電磁組——基本控制篇

智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡(jiǎn)單，可以分為信號(hào)采集，舵機(jī)控制和電機(jī)控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進(jìn)行，剛開始起步可能對(duì)...

2025-05-20 標(biāo)簽：電機(jī)控制電磁智能車 2142 0

智能車淺談——手把手讓車跑起來（電磁篇）

前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個(gè)比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識(shí)點(diǎn)被拆的太零散，可能對(duì)于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點(diǎn)能讓車跑起來...

2025-05-22 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁智能車 2096 0

智能車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 2049 0

自動(dòng)控制原理是什么

自動(dòng)控制理論為了更好地理解“控制”，我們復(fù)習(xí)一下自動(dòng)控制原理的相關(guān)理論知識(shí)。人工控制系統(tǒng) 首先，通過分析一輛真正在道路上行駛的汽車來開始今天的話題；...

2023-11-14 標(biāo)簽：自動(dòng)控制智能車汽車 2003 0

圖像分類法實(shí)現(xiàn)智能車找路功能

　　避撞功能是智能車的最基本保護(hù)能力，Jetbot 使用深度學(xué)習(xí)的圖像分類技術(shù)來模擬人眼習(xí)慣實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，但這只是智能車所展現(xiàn)的最入門應(yīng)用而已，接下去就...

2022-02-17 標(biāo)簽：功能攝像頭智能車 1938 0

八字形和雙T形電感排布方案介紹

八字形電感排布方案八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時(shí)保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。通過計(jì)算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車與賽道中心線的偏...

2023-11-28 標(biāo)簽：電感電磁智能車 1819 0

方向控制中舵機(jī)值及限幅

舵機(jī)中值及限幅 S3010舵機(jī)位于理論中值時(shí)一個(gè)周期的高電平時(shí)間應(yīng)該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機(jī)的對(duì)應(yīng)占空比值，假設(shè)pw...

2023-11-14 標(biāo)簽：智能車舵機(jī)方向控制 1720 0

智能車控制器功能有哪些

以簡(jiǎn)單的智能車為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。以智能車的應(yīng)用例程展開 ...

2023-11-26 標(biāo)簽：控制器智能車 ROS 1679 0

一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車...

2015-10-07 標(biāo)簽：導(dǎo)航智能車光電傳感 1665 0

智能車方向控制舵機(jī)PWM技術(shù)

舵機(jī) 舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，我們可以通過給信號(hào)腳不同的占空比來讓舵機(jī)進(jìn)行打角進(jìn)而控制小車方向。例如C車的S3010舵機(jī)，它需要使用周期2...

2023-11-14 標(biāo)簽：PWM 智能車舵機(jī) 1453 0

ROS與STM32串口通信代碼

這里以一個(gè)智能車代碼工程為例，抽取串口通信部分代碼在頭文件中，進(jìn)行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中，什么一個(gè) serial 類的實(shí)例...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車 1413 0

20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡智能車競(jìng)賽電磁桿原理圖電磁循跡小車 STM32電磁小車電磁循跡算法

20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡智能車競(jìng)賽電磁桿原理圖電磁循跡小車智能車電磁組 STM32電磁小車電磁循跡小車電磁循跡算法智能車環(huán)島智...

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)電磁 PID 1382 0

智能車中電磁歸一化該怎么處理

歸一化處理很多一開始的小白，在做電磁這一部分時(shí)，可能并不太知道歸一化，只是通過濾波算法處理后就用解算出來的電感數(shù)值，開始寫控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...

2023-11-28 標(biāo)簽：濾波電磁智能車 1354 0

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
呼吸燈

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呼吸燈是指燈光在微電腦的控制之下完成由亮到暗的逐漸變化，感覺好像是人在呼吸。其廣泛應(yīng)用于手機(jī)之上，并成為各大品牌新款手機(jī)的賣點(diǎn)之一，起到一個(gè)通知提醒的作用。
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點(diǎn)位圖法是把一幅圖像分成許許多多的像素，每個(gè)像素用若干個(gè)二進(jìn)制位來指定該像素的顏色、亮度和屬性。因此一幅圖像由許許多多描述每個(gè)像素的數(shù)據(jù)組成，這些數(shù)據(jù)通常稱為圖像數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)通常是作為一個(gè)文件來存儲(chǔ)的，這種文件又稱為圖像文件。
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電氣原理圖是用來表明設(shè)備電氣的工作原理及各電器元件的作用，相互之間的關(guān)系的一種表示方式。運(yùn)用電氣原理圖的方法和技巧，對(duì)于分析電氣線路，排除電路故障、程序編寫是十分有益的。電氣原理圖一般由主電路、控制電路、保護(hù)、配電電路等幾部分組成。
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要想看懂液晶彩電圖紙，前提是電子常識(shí)，把電視機(jī)的分成幾個(gè)部分，電源線進(jìn)部分是電源部分接喇叭的是音頻電路，有一個(gè)高壓包的是行電路，連接顯象管上面線圈的是場(chǎng)電路（其中有兩條線屬于行輸出），高頻頭（插天線的鐵盒子）是接收電路。
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Apache Spark 是專為大規(guī)模數(shù)據(jù)處理而設(shè)計(jì)的快速通用的計(jì)算引擎。Spark是UC Berkeley AMP lab （加州大學(xué)伯克利分校的AMP實(shí)驗(yàn)室）所開源的類Hadoop MapReduce的通用并行框架，Spark，擁有Hadoop MapReduce所具有的優(yōu)點(diǎn)；
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STM32F103VET6是一個(gè)32位高密性能微控制器單元，有著三個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器和4個(gè)通用16位計(jì)時(shí)器，外加兩個(gè)PWM計(jì)時(shí)器，另外有著標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通訊接口，高達(dá)兩個(gè)I2C，三個(gè)SPI和兩個(gè)I2S，一個(gè)SDIO，五個(gè)USART，一個(gè)USB和一個(gè)CAN。
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