完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>
標簽 > 智能車
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業(yè)相結合的產物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
文章：134個 瀏覽：77494次 帖子：80個
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉換芯片，再由這個電平轉換芯片連接STM32芯片 電平轉換芯片可以通過PCB設計在STM32芯片的電...
2023-11-17 1301 0
反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉編碼器（常見旋轉編碼器分為絕對式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號處理的方式（數字測速...
摘要： 該文對多無人智能車以領航-跟隨法在復雜環(huán)境下運動的編隊控制問題進行了探討，通過采用閉環(huán)控制律設計了一種編隊控制器和編隊控制方案，該編隊控制器的優(yōu)...
在汽車行業(yè)更加注重崗位技能與創(chuàng)新性思維的大背景下，高校教育/科研需要更加注重相關技能的培養(yǎng)。經緯恒潤根據高校及科研機構當前缺少實踐內容支撐，技術與主流技...
工字電感 感應賽道交變磁場，產生感應電動勢，后續(xù)電路通過對感應電動勢進行一些列的選頻、放大、檢波，得到穩(wěn)定信號并輸入到單片機對賽道信息進行識別，對電機發(fā)...
以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 由于存在多個控制器，完成...
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島
20.4-使用兩個通道進行PID電磁循跡 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智能車比賽規(guī)則 零基礎入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循...
創(chuàng)建設備別名 需要創(chuàng)建設備別名原因: 在運行一個ros程序的時候需要提供一個端口名，這個端口名一般是ttyUSBx，設備每次插拔對應的這個端口名它都會不...
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎入門智能車競賽 STM32電磁小車
20.2-電磁桿在磁軌道的測試 零基礎入門智能車競賽 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算...
2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)STM32電磁 1096 0
直流電動機的穩(wěn)態(tài)轉速方程可以表示為： 根據上式，從數學的角度可以得知，直流電機有三種調節(jié)轉速的方法： （1）調節(jié)電樞供電電壓 U。 （2）減弱勵磁磁通 ...
采集濾波 簡單地一個adc采集獲取電感的數值是遠遠不夠，采集到的信息可能是不準確的，需要采集多次，通過各種濾波算法處理才能得到一個較好的數值，這樣用起來...
汽車電子芯片數量大增：從 500 顆到 3000 顆，錫膏如何撐起可靠性大旗？
傳統(tǒng)汽車、電動車、智能汽車的芯片用量分別為 500-700 顆、1600 顆、3000 顆以上，芯片類型從 MCU、MOSFET 向 AI 芯片、5G ...
方向控制 典型環(huán)節(jié)對應 由于車模結構的不同，小車方向控制的各環(huán)節(jié)會有所區(qū)別，例如L車、B車的執(zhí)行結構只有舵機；F車、E車的執(zhí)行機構只有驅動輪； 而C車的...
控制環(huán)節(jié)與控制量 整個系統(tǒng)的控制器就是偏差處理函數，方向環(huán)多為離散的PD控制器（PD控制器會在后面PID的文章中做介紹） 這里就理解為一個公式吧，而控制...
1.技術領域 本文論述從多項申請專利中精選出的一組相互獨立、技術各有所長、可滿足不同環(huán)境和應用層次的車、船“智能”防撞雷達。
換一批
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
| 開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權所有 ? 湖南華秋數字科技有限公司
長沙市望城經濟技術開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網安備43011202000918
工商網監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
