基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制

本文首先介紹了模糊控制算法的概念，其次介紹了模糊控制的工作原理，最后詳細(xì)介紹了基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制。

2018-05-11 標(biāo)簽：智能車模糊控制算法轉(zhuǎn)向控制 1.2萬 0

創(chuàng)建智能車機(jī)器人smartcar的步驟教程詳解

前面我們使用的是已有的機(jī)器人模型進(jìn)行仿真，這一節(jié)我們將建立一個(gè)簡(jiǎn)單的智能車機(jī)器人smartcar，為后面建立復(fù)雜機(jī)器人打下基礎(chǔ)。

2018-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人智能車 4725 0

一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車...

2015-10-07 標(biāo)簽：導(dǎo)航智能車光電傳感 1664 0

短路保護(hù)電子電路圖

在智能車調(diào)試的過程中，由于電路板是自制的PCB電路板，存在著可靠性不高的問題。同時(shí)，在調(diào)試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出...

2014-09-18 標(biāo)簽：智能車短路保護(hù)BTS7960 1.7萬 1

智能車加速度檢測(cè)電路模塊設(shè)計(jì)

MMA7260是Freescale公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的采用MEMS工藝制作的低價(jià)格低功耗單芯片集成三軸加速度傳感器.

2014-09-18 標(biāo)簽：檢測(cè)電路智能車Freescale公司 2906 1

智能車電源電路設(shè)計(jì)

智能車電源：7.2V、2A/h的可充電鎳鎘蓄電池。 1 輸出電流限制在1A左右，TPS7350在100mA時(shí)只有35mV壓差。 2 保證TPS3750輸...

2014-09-17 標(biāo)簽：電源智能車TPS7350 1.1萬 0

三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識(shí)別中的應(yīng)用

三軸加速度傳感器MMA7260Q可以測(cè)量智能車慣性大小，選取最佳重心位置，并能準(zhǔn)確定位智能車處于直線、彎道、坡道、漂移等運(yùn)行狀態(tài)；利用加速度傳感器能夠提...

2013-07-02 標(biāo)簽：飛思卡爾智能車加速度傳感器 1.1萬 1

基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)

文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳...

2013-03-29 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器控制系統(tǒng) 9774 2

采用光電傳感器的智能車控制研究

本文是根據(jù)第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車。

2012-08-18 標(biāo)簽：光電傳感器智能車 2325 1

數(shù)字式CMOS攝像頭在智能車中的應(yīng)用

介紹數(shù)字式CMOS攝像頭MT9M011的工作方式；提出MT9M011在基于HCSl2單片機(jī)的智能車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，針對(duì)采集圖像時(shí)遇到的問題給出了相...

2011-09-20 標(biāo)簽：CMOS智能車數(shù)字式 2791 0