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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

購買機(jī)器人氣密性檢測儀：避坑指南和建議

家人們，在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人氣密性檢測儀是保證產(chǎn)品質(zhì)量的偉大貢獻(xiàn)者。然而，在購買這個(gè)東西時(shí)，坑也是一個(gè)接一個(gè)的。今天，我想談?wù)勅绾伪苊膺@些坑，并成功地購...

2025-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測儀 103 0

NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

Isaac Sim 和 Isaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0，本篇文章將為大家?guī)?..

2025-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 311 0

滾珠螺桿的預(yù)緊間隙如何調(diào)整？

滾珠螺桿是機(jī)械系統(tǒng)組件中重要的傳動(dòng)部件，具有傳動(dòng)效率高、定位精度高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備中。

2025-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)床工業(yè)設(shè)備 101 0

開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與ABB機(jī)器人配置案例

本案例是三菱PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人的配置案例，具體分為三部分設(shè)置，分別為三菱PLC設(shè)置，Modbu...

2025-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器人三菱PLC ModbusTCP 155 0

利用NVIDIA Isaac Lab訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人齒輪裝配任務(wù)

多部件裝配在制造、汽車、航空航天、電子、醫(yī)療設(shè)備等絕大多數(shù)行業(yè)中都扮演著關(guān)鍵角色。雖然應(yīng)用廣泛，但是機(jī)器人裝配仍是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這類任務(wù)涉及復(fù)雜...

2025-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 AI 571 0

人工智能機(jī)器人浪涌靜電防護(hù)，TVS保護(hù)二極管怎么選型？

故非常有必要增加TVS二極管來替MOS管抗短路，以吸收瞬間能量。從東沃機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)短路防護(hù)方案圖可知，東沃FAE工程師推薦SMAK10-05...

2025-06-11 標(biāo)簽：二極管機(jī)器人 TVS 188 0

通過vmRT-Thread和ROS2賦能機(jī)器人智能開發(fā)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速迭代升級，協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人和人形機(jī)器人等新興應(yīng)用場景對實(shí)時(shí)控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 VM RT-Thread 735 0

跨協(xié)議探秘：profinet轉(zhuǎn)ethernet ip網(wǎng)關(guān)搞定川崎機(jī)器人與PLC通信

在工業(yè)自動(dòng)化場景中，不同品牌的設(shè)備往往采用不同的通信協(xié)議，例如西門子PLC通常使用 PROFINET ，而川崎機(jī)器人則可能采用 Ethernet/IP ...

2025-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 Profinet PLC通信 243 0

如何DIY火爆技術(shù)圈的Otto機(jī)器人？涂鴉低門檻教你學(xué)會(huì)社交圈流量密碼

一款叫Otto的桌面機(jī)器人成功引爆各個(gè)技術(shù)圈，外形迷你呆萌，功能豐富：既能做你的AI聊天搭子，又能跳邁克爾杰克遜的太空步，還可作為STEM教育工具，供兒...

2025-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 涂鴉智能 366 0

直線導(dǎo)軌微型化技術(shù)難點(diǎn)在哪里？

微型直線導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人、精密光學(xué)設(shè)備及微電子制造領(lǐng)域。

2025-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌微型直線導(dǎo)軌 118 0

樹莓派+Telegram：開啟你的物聯(lián)網(wǎng)智能花園！

該物聯(lián)網(wǎng)花園系統(tǒng)利用樹莓派和Telegram機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)植物澆水、燈光開關(guān)、拍攝NDVI圖片及視頻等多種功能……本項(xiàng)目所需物品硬件組件樹莓派3Mode...

2025-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)樹莓派 244 0

借助NVIDIA技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝配和接觸密集型操作

本期 NVIDIA 機(jī)器人研究與開發(fā)摘要 (R2D2) 將探討 NVIDIA 研究中心針對機(jī)器人裝配任務(wù)的多種接觸密集型操作工作流，以及它們?nèi)绾谓鉀Q傳統(tǒng)...

2025-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 173 0

旋轉(zhuǎn)花鍵與齒輪傳動(dòng)哪個(gè)更具優(yōu)勢？

2025-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 129 0

多種轉(zhuǎn)子位置傳感器的比較

永磁電機(jī)，例如無刷直流 (BLDC) 和永磁同步電機(jī) (PMSM) ，因其可靠性和低成本而廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。它們具有高零速扭矩，可用作伺...

2025-06-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 BLDC 503 0

工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人概念不同

在自動(dòng)化生產(chǎn)的浪潮中，工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人逐漸成為企業(yè)提升效率、優(yōu)化產(chǎn)能的得力助手。但它們并非同一概念，在功能、設(shè)計(jì)與應(yīng)用場景上有著顯著差異。北京沃華...

2025-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 182 0

微型導(dǎo)軌在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域中有哪些關(guān)鍵操作？

在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人憑借其高精度、高穩(wěn)定性和遠(yuǎn)程操控能力，正逐步成為現(xiàn)代外科手術(shù)的重要工具。

2025-06-02 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌 113 0

樹莓派打造零重力實(shí)驗(yàn)室懸浮平臺(tái)！

通過打造地面機(jī)器人助力太空探索。在最新一期的《樹莓派官方雜志》中，RobZwetsloot深入探究了這一前沿領(lǐng)域。零重力環(huán)境十分奇特。我們大多數(shù)人很難真...

2025-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人樹莓派 122 0

Analog Devices Inc. AD-GMSL522-SL GMSL機(jī)器人快速開發(fā)平臺(tái)特性/應(yīng)用/系統(tǒng)架構(gòu)

Analog Devices AD-GMSL522-SL GMSL機(jī)器人快速開發(fā)平臺(tái)是支持GMSL的基于NVIDIA Jetson Xavier? NX...

2025-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 GMSL Analog 173 0

直線模組在手術(shù)機(jī)器人中有哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？

手術(shù)機(jī)器人在現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，直線模組作為其關(guān)鍵部件，對手術(shù)機(jī)器人的性能有著至關(guān)重要的影響。

2025-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人模組 194 0

三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當(dāng)前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 212 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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