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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

拒絕“人工智障”！VLM讓RDK X5機(jī)器狗真正聽懂“遛彎”和“避障

項(xiàng)目思路現(xiàn)有跨形態(tài)機(jī)器人控制需為不同硬件單獨(dú)設(shè)計(jì)策略，開發(fā)成本高且泛化性差。本課題嘗試使用語(yǔ)言指令統(tǒng)一接口，用戶用自然語(yǔ)言指揮不同形態(tài)機(jī)器人完成同一任務(wù)...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器狗 298 0

德州儀器先進(jìn)的電流和電壓檢測(cè)技術(shù)助力更精確電機(jī)控制提升機(jī)器人精度

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開...

2025-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制德州儀器 931 0

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來(lái)進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 307 0

基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測(cè)儀設(shè)計(jì)

今天小編給大家?guī)?lái)的是來(lái)自MIT的Jason的基于XIAO ESP32C6的HA空氣質(zhì)量檢測(cè)儀項(xiàng)目，作為一名程序員，Jason經(jīng)常自己連續(xù)幾個(gè)小時(shí)坐在辦...

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器 mcu 機(jī)器人 1090 0

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開源物理引擎Newton加速機(jī)器人開發(fā)

2025-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI大模型 537 0

pogopin磁吸連接器應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)的優(yōu)勢(shì)分析

pogopin磁吸充電方案在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用，能夠顯著提升充電的便捷性、耐用性和安全性，同時(shí)適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，是未來(lái)機(jī)器人充電技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。...

2025-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器磁吸充電 208 0

擦窗機(jī)器人的EMC問(wèn)題整改分享

一前言對(duì)于很多家庭來(lái)說(shuō)，在搞大清潔的時(shí)候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時(shí)還有危險(xiǎn)，安全沒有保障...

2025-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc 395 0

發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜急停板安全回路接線方法

發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜的安全回路接口涵蓋了外部急停輸入、安全門開關(guān)、機(jī)器人急停輸出以及伺服切斷等多個(gè)功能，這些接口均通過(guò)硬接線進(jìn)行連接。在操作FANUC...

2025-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人接口接線 949 0

一文詳解水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分

不久前，由上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、華大集團(tuán)聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計(jì)劃（MEER計(jì)劃）取得重大科研進(jìn)展。該研究專題集中...

2025-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 753 0

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)平臺(tái)

AgiBot World Colosseo：構(gòu)建通用機(jī)器人智能的規(guī)模化數(shù)據(jù)平臺(tái) 隨著人工智能在語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得突破，機(jī)器人技術(shù)仍面臨現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景...

2025-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AgiBot 880 0

IMU與壓電薄膜傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

本文將探討IMU與壓電薄膜傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域中的典型應(yīng)用及未來(lái)發(fā)展方向，以及Murata（村田制作所）所推出的相關(guān)解決方案。

2025-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 IMU 壓電薄膜傳感器 435 0

可編程線性霍爾效應(yīng)傳感器AH821用于機(jī)器人距離檢測(cè)

2025-03-11 標(biāo)簽：機(jī)器人霍爾傳感器國(guó)芯思辰 213 0

DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 481 0

其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

伺服電機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點(diǎn)，為機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)提供了有力保障。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)其利天下 1053 0

芯知識(shí)|什么是高性價(jià)比的語(yǔ)音芯片，WT588F02B-8S可以應(yīng)用在什么產(chǎn)品上？

?在人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合的今天，語(yǔ)音芯片作為智能設(shè)備的“聲音靈魂”，已成為推動(dòng)智能化產(chǎn)品升級(jí)的核心組件之一。它不僅賦予機(jī)器“聽覺”與“表達(dá)能力”...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音芯片 328 0

傳感器在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用

磁編碼器與磁位置傳感器是機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要支柱，它們?cè)诰_控制、實(shí)時(shí)反饋和系統(tǒng)優(yōu)化中扮演了不可或缺的角色。隨著工業(yè)4.0和智能制造的蓬勃發(fā)展，...

2025-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Melexis 544 0

基于WTVxxx語(yǔ)音芯片的智能清潔機(jī)器人語(yǔ)音交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案介紹

?一、產(chǎn)品概述與設(shè)計(jì)需求隨著智能家居設(shè)備的普及，擦窗機(jī)器人和掃地機(jī)器人逐漸成為家庭清潔的重要工具。為提升用戶體驗(yàn)，語(yǔ)音交互功能成為產(chǎn)品差異化的關(guān)鍵需求。...

2025-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人智能家居語(yǔ)音芯片 224 0

六足仿生機(jī)器人地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃研究

本研究針對(duì)六足機(jī)器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性問(wèn)題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進(jìn)DH參數(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)...

2025-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人仿生機(jī)器人 961 0

RDK X3暴改機(jī)器人：手搓能爬樓的AI快遞員會(huì)爬樓能嘮嗑

隨著城市化進(jìn)程的加快，高樓越來(lái)越多，高層建筑的多層和高人口密度讓物品配送變得復(fù)雜。雖然配送機(jī)器人可以解決“最后一公里”的問(wèn)題，但現(xiàn)有的機(jī)器人主要依賴電梯...

2025-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI RDK 1244 0

用于黑暗中視覺自我運(yùn)動(dòng)估計(jì)的新型主動(dòng)照明框架

本文提出一種新型主動(dòng)照明框架，通過(guò)動(dòng)態(tài)控制可移動(dòng)光源主動(dòng)照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的性能。在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)...

2025-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人照明光源 261 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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