機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA工具/基礎(chǔ)管理窗口

“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運動學(xué)，每個都在一個單獨的選項卡中。

2024-01-15 標(biāo)簽：機器人工具 KUKA 784 0

機器人與視覺標(biāo)定理論詳解

機器人與視覺標(biāo)定理論詳解 A（x，y）繞B（rx0，ry0)旋轉(zhuǎn)a度后的位置為C（x0，y0），則有如下關(guān)系式： x0= cos (a) * (x-rx...

2024-01-15 標(biāo)簽：機器人相機視覺標(biāo)定方法 2781 0

在機械行業(yè)中,直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌哪個應(yīng)用范圍更廣泛？

弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌是兩種常見的導(dǎo)軌類型，直線導(dǎo)軌主要被用于高精度或快速直線往復(fù)運動場所，而弧形導(dǎo)軌是一種專門設(shè)計用于曲線運動的導(dǎo)軌系統(tǒng)

2024-01-12 標(biāo)簽：機器人自動化航空航天 786 0

基于樹莓派RP2040單片機設(shè)計的三階魔方還原機器人

這是一款基于樹莓派RP2040單片機設(shè)計的三階魔方還原機器人，控制和魔方求解都使用單片機完成。對于隨機打亂的三階魔方，平均還原步驟數(shù)在21步左右。

2024-01-12 標(biāo)簽：單片機機器人 FlaSh 1933 0

盤點人形機器人中的傳感器

機器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機器人和通用人工智能可以說是未來科技行業(yè)的制高點，工業(yè)和信息化部將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標(biāo)簽：傳感器機器人人工智能 1516 0

自主機器人近距離操作運動路徑規(guī)劃算法

自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個功能模塊作為相對獨立的單元參與整個體系。

2024-01-12 標(biāo)簽：機器人 RRT 自主控制 1155 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的機器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽：matlab 機器人 Simulink 590 0

讓機器控制既“安全”又“高生產(chǎn)力”的智能傳感系統(tǒng)

智能傳感系統(tǒng)的發(fā)展，為使用強大的安全系統(tǒng)來優(yōu)化高速生產(chǎn)環(huán)境中的貨物流動提供了更多機會。

2024-01-11 標(biāo)簽：控制器機器人 AGV 615 0

達芬奇手術(shù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

達芬奇手術(shù)機器人（da Vinci Surgical System）是一種通過運用機器人技術(shù)來進行微創(chuàng)手術(shù)的先進設(shè)備。該機器人系統(tǒng)于2000年首次獲得美...

2024-01-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人影像系統(tǒng) 2936 0

MCU在機器人電機控制中的應(yīng)用

機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費力的作業(yè)，并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效...

2024-01-10 標(biāo)簽：mcu 機器人電機控制 957 0

直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌各自有什么優(yōu)勢？

弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌雖然都是重要的導(dǎo)軌類型，但它們的運動軌跡、應(yīng)用場景和特點都有所不同。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇適合的導(dǎo)軌類型

2024-01-09 標(biāo)簽：機器人航空航天機器人關(guān)節(jié) 835 0

KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

通過 smartPAD 2 可以對 KR C5 進行全面操作和編程。smartPAD 2 是一臺獨立的“計算機”，采用基于 Linux 的操作系統(tǒng)。通過...

2024-01-10 標(biāo)簽：控制器機器人 Linux 3361 0

5G毫米波技術(shù)在工業(yè)上的創(chuàng)新

隨著信息時代的到來，人們對網(wǎng)絡(luò)速度和連接可靠性的需求不斷增加。為了滿足這些需求，無線通信技術(shù)也在不斷發(fā)展。5G毫米波技術(shù)作為新一代無線通信技術(shù)的代表，具...

2024-01-09 標(biāo)簽：機器人無線通信技術(shù)工業(yè)自動化 804 0

大眾標(biāo)準(zhǔn)KSS28虛擬伺服焊槍配置方法

從“目錄”窗口打開“選項”選項卡，為所有標(biāo)準(zhǔn)機器人選擇“KS28_Basic and SPS Device 256 I/As”，或為所有激光機器人選擇“...

2024-01-09 標(biāo)簽：控制器機器人總線 1385 0

簡單認識Nano-D連接器

Nano-D 連接器和 micro-D 連接器是在 1970 年代開發(fā)的，是 D-sub （D-subminiature）連接器的變體。ITT Can...

2024-01-09 標(biāo)簽：機器人連接器引腳 804 0

基于STM32、ESP32，鋼鐵俠打造機械臂設(shè)計

機器人一直是稚暉君很感興趣的一個方向，而在工業(yè)機器人中他認為最實用的非機械臂莫屬。

2024-01-08 標(biāo)簽：機器人 STM32 機械臂 3681 0

詳解機器人技術(shù)基礎(chǔ)模型

基礎(chǔ)模型在解決機器人技術(shù)中的數(shù)據(jù)稀缺問題上至關(guān)重要。它們?yōu)槭褂米钌俚奶囟〝?shù)據(jù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)提供了堅實的基礎(chǔ)。

2024-01-08 標(biāo)簽：機器人人工智能自然語言處理 762 0

如何通過柔順性接觸實現(xiàn)通用機器人裝配

控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當(dāng)前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無需修改系統(tǒng)的當(dāng)前CF。

2024-01-08 標(biāo)簽：機器人機械臂 791 0

自動打電話的機器人有哪些功能？

自動打電話的機器人有哪些功能？ 1、智能溝通交流。根據(jù)提前設(shè)置的話術(shù)錄音，和客戶進行多輪對話，然后根據(jù)客戶對話的內(nèi)容，進行自動分類節(jié)省低效...

2024-01-06 標(biāo)簽：機器人 2894 0

協(xié)作機器人和工業(yè)機器人對比

協(xié)作機器人的設(shè)計具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動并集成到各種工作空間中。

2024-01-05 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人協(xié)作機器人 989 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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