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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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實現(xiàn)ABplc機器人的EthernetIP轉(zhuǎn)西門子的profinet IO的應用
通過vfbox網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)換成Profinet IO協(xié)議,連接西門子PLc,機器人,AB PLC。此應用方案操作簡單,不需要編程,...
2023-11-28 標簽:機器人西門子網(wǎng)關(guān) 946 0
實現(xiàn)EthernetIP的機器人和profinet的西門子通信的方案
通過vfbox網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)換成Profinet IO協(xié)議,連接西門子PLc,機器人,AB PLC。此應用方案操作簡單,不需要編程,...
2023-11-28 標簽:機器人西門子網(wǎng)關(guān) 1103 0
多對多通信 大家再仔細想下這些可以訂閱的東西,是不是并不是唯一的,我們每個人可以訂閱很多公眾號、報紙、雜志,這些公眾號、報紙、雜志也可以被很多人訂閱。沒...
2023-11-27 標簽:機器人數(shù)據(jù)異步通信 1650 0
節(jié)點實現(xiàn)了機器人各種各樣的功能,但這些功能并不是獨立的,之間會有千絲萬縷的聯(lián)系,其中最重要的一種聯(lián)系方式就是話題,它是節(jié)點間傳遞數(shù)據(jù)的橋梁。 通信模型 ...
智能機器人的功能繁多,全都放在一個計算機里,經(jīng)常會遇到計算能力不夠、處理出現(xiàn)卡頓等情況,如果可以將這些任務拆解,分配到多個計算機中運行豈不是可以減輕壓力...
2023-11-27 標簽:機器人通信分布式網(wǎng)絡 1145 0
運行示例程序 接下來就可以運行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實物接線完成后,在旭日X3派的終端中輸入指...
質(zhì)量服務策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢?我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain,Domain將各個應用程...
Hello,大家好,歡迎來到《ROS2入門21講》,我是主講人古月。 終于講到ROS2中最為重大的變化——DDS,我們在前邊課程中學習的話題、服務、動作...
機器人化加工方案中,最重要的是實現(xiàn)適形恒力加工,阻抗控制法是最傳統(tǒng)的方法,但是這種方法復雜度高,且會給機器人關(guān)節(jié)引入額外的高負載。經(jīng)典的軟體變剛度機制有...
2023-11-24 標簽:機器人軟體制造系統(tǒng) 1441 0
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