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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

DIY機(jī)器人系列:工程師自制藍(lán)光呼吸WIFI機(jī)器人

DIY機(jī)器人系列:工程師自制藍(lán)光呼吸WIFI機(jī)器人，“Shy ”是一個(gè)采用LINUX開源系統(tǒng)-Openwrt制作的WIFI機(jī)器人

2012-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY 電子制作 3.4萬(wàn) 6

走進(jìn)機(jī)器人：醫(yī)療機(jī)器人是干什么的？

隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的火爆，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，新成立的公司增長(zhǎng)明顯。但從整體上看，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局尚處于早期階段，上市公司多為跨界進(jìn)入醫(yī)...

2018-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人中國(guó)制造醫(yī)療機(jī)器人 3.3萬(wàn) 0

ABB機(jī)器人怎樣多任務(wù)？ABB機(jī)器人多任務(wù)使用方法步驟詳解

1.ABB機(jī)器人支持多任務(wù)（每臺(tái)機(jī)器人本體最多一個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)）。 2.使用多任務(wù)，機(jī)器人要有623-1 multitasking選項(xiàng); 3.如何新建多...

2018-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 3.3萬(wàn) 0

機(jī)器人減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖及其作用詳解

馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座，柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位，可以達(dá)到很高的減速比。

2017-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī) 3.2萬(wàn) 0

國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人（圖文）

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料。

2012-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人電子制作超聲波傳感器 3.2萬(wàn) 5

如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)進(jìn)行通訊詳細(xì)教程和方法說(shuō)明

如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)間的TCP/IP通訊呢？首先我們先看下通訊效果，然后我們?cè)賮?lái)解開通訊背后的秘密。

2019-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP ABB 3.1萬(wàn) 0

用Arduino和安卓舊手機(jī)，DIY遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人

網(wǎng)靈機(jī)器人的顯著特點(diǎn)是：可以用手機(jī)控制端和電腦控制端從異地遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，并實(shí)時(shí)觀看攝像頭圖像。這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)是基于網(wǎng)靈的P2P云連接平臺(tái)，這是網(wǎng)靈多...

2015-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 L298N 安卓 3.0萬(wàn) 1

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化...

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 3.0萬(wàn) 0

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來(lái)一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 3.0萬(wàn) 0

庫(kù)卡協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析

機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。

2018-06-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng) 3.0萬(wàn) 0

機(jī)器人伺服系統(tǒng)詳解（組成/原理框圖/執(zhí)行元件/發(fā)展趨勢(shì)）

若說(shuō)當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類...

2018-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2.9萬(wàn) 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的四類坐標(biāo)系概述

在我們工業(yè)機(jī)器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8萬(wàn) 0

機(jī)器人產(chǎn)生的背景和發(fā)展

首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技...

2018-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.8萬(wàn) 0

視覺里程計(jì)的詳細(xì)介紹和算法過程

在導(dǎo)航系統(tǒng)中，里程計(jì)（odometry）是一種利用致動(dòng)器的移動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)估算機(jī)器人位置隨時(shí)間改變量的方法。例如，測(cè)量輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備。里程計(jì)總是會(huì)遇...

2019-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 ADAS 快速視覺里程計(jì) 2.7萬(wàn) 0

AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊？

無(wú)人化是未來(lái)智慧工廠的大趨勢(shì)，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無(wú)疑是智慧工廠的基礎(chǔ)，這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 WIFI 無(wú)線通訊 2.7萬(wàn) 0

機(jī)器人如何識(shí)別顏色

感謝關(guān)注機(jī)器人博覽國(guó)內(nèi)最具影響力的集機(jī)器人/VR/AI產(chǎn)業(yè)研究、行業(yè)資訊、前言技術(shù)為一體的垂直領(lǐng)域服務(wù)平臺(tái)。

2018-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 2.7萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人常用材料分析：機(jī)械臂材料與常用傳感器

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂材料涉及到設(shè)計(jì)，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機(jī)械臂電纜壽命這些都是在選材時(shí)需要考慮的問題。機(jī)器人手臂重了負(fù)載...

2017-08-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.7萬(wàn) 0

無(wú)須單片機(jī)！模擬電路控制的循線機(jī)器人（圖文）

　　循線小車的制作可以說(shuō)是機(jī)器人愛好者的一門必修課。但是我們常看到的文章大都基于單片機(jī)架構(gòu)，要完整制作出一臺(tái)這樣的小車，需要掌握單片機(jī)、程序語(yǔ)言、開發(fā)環(huán)...

2012-09-10 標(biāo)簽：單片機(jī)模擬電路機(jī)器人 2.7萬(wàn) 6

淺析語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的工作原理及發(fā)展

語(yǔ)音是人類最自然的交互方式。計(jì)算機(jī)發(fā)明之后，讓機(jī)器能夠“聽懂”人類的語(yǔ)言，理解語(yǔ)言中的內(nèi)在含義，并能做出正確的回答就成為了人們追求的目標(biāo)。

2018-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別 2.6萬(wàn) 0

讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障6種的方，圖文詳解

在傳感器避障領(lǐng)域，采用單一的傳感器測(cè)量的效果并不理想，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要采用其他類型的傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的探測(cè)的最佳效果。當(dāng)然，這就產(chǎn)...

2016-11-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2.6萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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