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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人的氣缸原理、結(jié)構(gòu)及作用詳解

以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人氣缸 2.6萬(wàn) 0

BLDC電機(jī)到底是什么有什么作用和應(yīng)用市場(chǎng)詳細(xì)說(shuō)明

什么是BLDC電機(jī)？它有什么作用？隨著全球工業(yè)自動(dòng)化、智能化和人們生活水平的提高，電機(jī)在汽車、家用電器、電子音像、信息處理設(shè)備，以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)...

2020-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 BLDC 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2.5萬(wàn) 0

工業(yè)機(jī)器人的性能特征_工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

自由度自由度是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。所謂自由度是指運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自由度需要一個(gè)伺服軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因而自由度數(shù)越高，機(jī)...

2019-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.5萬(wàn) 0

DIY奇才造巨型電容鋰聚合物電池動(dòng)力機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：制動(dòng)器/輸出設(shè)備：2個(gè)小齒輪式馬達(dá)。Lumi做了一個(gè)很酷的移動(dòng)性很好的小型 EL2ISA2 R2，因?yàn)樗厦嬗幸粋€(gè)能夠發(fā)出噪音的迷你音頻...

2012-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人鋰聚合物電池 DIY 2.4萬(wàn) 2

工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式

齒輪鏈?zhǔn)怯蓛蓚€(gè)或兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它不但可以傳遞運(yùn)動(dòng)角位移和角速度, 而且可以傳遞力和力矩。

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人齒輪 2.4萬(wàn) 0

貼片鉭電容的特點(diǎn)應(yīng)用及絲印識(shí)別

貼片鉭電容（以下簡(jiǎn)稱鉭電容）作為電解電容器中的一類。廣泛應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品，特別是一些高密度組裝，內(nèi)部空間體積小產(chǎn)品，如手機(jī)、便攜式打印機(jī) 。鉭電容是...

2019-07-23 標(biāo)簽：電容器機(jī)器人無(wú)人機(jī) 2.4萬(wàn) 0

視覺(jué)識(shí)別項(xiàng)目：雙目攝像頭進(jìn)行空間定位技術(shù)詳解

攝像機(jī)坐標(biāo)系(Xc,Yc,Zc)：攝像機(jī)站在自己角度上衡量的物體的坐標(biāo)系。攝像機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在攝像機(jī)的光心上，zz軸與攝像機(jī)光軸平行。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺(jué)識(shí)別 2.3萬(wàn) 1

了解ROS2是什么

ROS2是從底層構(gòu)建時(shí)便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用，開(kāi)發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展，如移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)...

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.3萬(wàn) 0

詳解ABB機(jī)器人編程含中英文指令對(duì)照

機(jī)器人程序儲(chǔ)存器中，只允許存在一個(gè)主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無(wú)論存在于哪個(gè)模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。

2019-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.3萬(wàn) 1

日本超逼真機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和技術(shù)大揭秘

他們是機(jī)器人（robot）還是人形機(jī)器人（android ）？我們也不太確定呢！每個(gè)“仿真機(jī)器人”（Geminoid）看起來(lái)就跟真人一模一樣──看看圖片...

2014-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.3萬(wàn) 0

如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)間的TCP/IP通訊呢？

TCP是因特網(wǎng)中的傳輸層協(xié)議，使用三次握手協(xié)議建立連接，過(guò)程比較復(fù)雜，實(shí)際使用中，我們可以用socket編程接口實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶端間的通訊，關(guān)于TCP／...

2019-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 tcp 視覺(jué)系統(tǒng) 2.3萬(wàn) 0

簡(jiǎn)單的介紹人機(jī)協(xié)作機(jī)器人UR

在這幾年，各大工業(yè)機(jī)器人制造商，目前都熱衷與人機(jī)協(xié)作，ABB的“玉米”，F(xiàn)ANUC的“綠手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人機(jī)協(xié)作走的比較前的也就數(shù)UR...

2018-01-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.3萬(wàn) 0

機(jī)械狗制作教程

本項(xiàng)目介紹的為四足機(jī)器人，外形結(jié)構(gòu)上像一只小狗，所以稱之為機(jī)械狗，當(dāng)前項(xiàng)目采用了模塊化的開(kāi)發(fā)方式，直接使用基礎(chǔ)的四足爬行結(jié)構(gòu)平臺(tái)以及通用的電源模塊進(jìn)行組...

2018-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械狗 2.2萬(wàn) 0

六足機(jī)器人制作過(guò)程

看了各種關(guān)于機(jī)器人的科幻片，你就沒(méi)有想過(guò)自己做一個(gè)片中的機(jī)器人出來(lái)么？實(shí)干派的DIYer可不是只會(huì)幻想的喲。PVC_Robot同學(xué)就用了廉價(jià)又好加工的...

2018-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.2萬(wàn) 1

一文看懂水下機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用

從“上天”到“下?！?，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。

2018-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 2.2萬(wàn) 0

主流的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)功能梳理和解讀

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提供的白皮書(shū)中將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)從架構(gòu)上具體劃分為四個(gè)層次，即邊緣層、IaaS層、工業(yè)PaaS層和工業(yè)SaaS層。其中，IaaS層主要...

2018-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人西門(mén)子工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 2.2萬(wàn) 0

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 2.2萬(wàn) 0

全球最牛的十大仿生機(jī)器人

這些機(jī)器人功能不盡相同，形態(tài)各異，但在人類生活中，逐漸起到了越來(lái)越重要的作用。

2018-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2.1萬(wàn) 0

ABB機(jī)器人故障處理指南

如果機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字...

2018-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 2.1萬(wàn) 0

深度解析多傳感器融合技術(shù)

多傳感器融合又稱多傳感器信息融合，有時(shí)也稱作多傳感器數(shù)據(jù)融合，于1973年在美國(guó)國(guó)防部資助開(kāi)發(fā)的聲納信號(hào)處理系統(tǒng)中被首次提出，它是對(duì)多種信息的獲取、表示...

2016-11-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2.1萬(wàn) 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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