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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

3G/WIFI控制太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人制作詳解

3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來與大家分享一下!輪子是由一個(gè)鋁合金外罩，內(nèi)部嵌入鋼輪，再連接減速電機(jī)，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來

2011-11-28 標(biāo)簽：太陽(yáng)能機(jī)器人 3G 4326 0

5G對(duì)機(jī)器人技術(shù)到底有什么作用能不能幫助工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

5G技術(shù)是今年科技圈最大的熱門話題，如今研發(fā)出來的一些技術(shù)都是需要5G通信來作為支撐的，比較無人駕駛就可以說是亟需利用5G解決的。5G的到來是否能夠助力...

2019-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)5G 4325 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 4324 1

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景及性能評(píng)判指標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

2020-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4300 0

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別在哪里

普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。

2019-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 4299 0

端到端自動(dòng)駕駛到底是什么？

UniAD 統(tǒng)一自動(dòng)駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對(duì)數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡(jiǎn)...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動(dòng)駕駛 4291 0

一種基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別和命令生成

隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展與成熟，嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)已逐漸成為各領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)方向，各種迎合人們需求的語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備出現(xiàn)在我們的現(xiàn)實(shí)生活中。本課題重要研究的是...

2019-03-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 Android 語(yǔ)音識(shí)別 4291 0

感覺不想再玩魔方！麻省理工機(jī)器人0.38秒解魔方破紀(jì)錄

3月7日，麻省理工學(xué)院2位學(xué)生研制的機(jī)器人以0.38秒解開三階魔方，打破了此前德國(guó)機(jī)器人0.637秒的世界紀(jì)錄，而人類紀(jì)錄為4.59秒。

2018-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人魔方 4289 0

新型傳感器技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)器人中的應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。

2018-12-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 4287 0

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載...

2023-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4282 0

FANUC機(jī)器人建立part carrier和跟蹤參數(shù)的方法

2020-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 4269 0

機(jī)器人故障分析和解決方法

機(jī)器人使能上電時(shí)會(huì)報(bào)此故障，導(dǎo)致機(jī)器人無法上電無法電機(jī)開啟

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器電機(jī) 4265 0

智能客服案例解析：以知識(shí)圖譜、NLP、機(jī)器學(xué)習(xí)構(gòu)建高精度對(duì)話機(jī)器人

樂言科技基于高精準(zhǔn)的語(yǔ)義理解技術(shù)所打造的客服機(jī)器人，能在海量數(shù)據(jù)中挖掘優(yōu)質(zhì)話術(shù)，模擬優(yōu)秀人工客服回復(fù)邏輯，對(duì)用戶多輪對(duì)話溝通內(nèi)容、訂單信息、店鋪優(yōu)惠活動(dòng)...

2021-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)nlp 4262 0

伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

2016-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 4258 0

淺析庫(kù)卡機(jī)器人在塑料注塑中的應(yīng)用

KUKA 公司針對(duì)塑料行業(yè)需求，對(duì) KR QUANTEC 下探式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人自重減輕達(dá) 330 公斤，且軸 2 前置和后置 400 毫米，使得...

2018-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4258 0

使用Python從2D圖像進(jìn)行3D重建過程詳解

有許多不同的方法和算法可用于從2D圖像執(zhí)行3D重建。選擇的方法取決于諸如輸入圖像的質(zhì)量、攝像機(jī)校準(zhǔn)信息的可用性以及重建的期望準(zhǔn)確性和速度等因素。

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)計(jì)算機(jī)視覺 4257 0

機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用

機(jī)器人的應(yīng)用日漸廣泛，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機(jī)器人主要利用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和抓取工具。本文將詳細(xì)討論伺服電機(jī)的特點(diǎn)以及不...

2019-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制 4257 0

無線收發(fā)芯片RF401的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用研究

RF401是國(guó)外最新推出的單片無線收發(fā)一體芯片，它在一個(gè)20腳的芯片中包括了高頻發(fā)射、高頻接收、PLL合成、FSK調(diào)制、FSK 解調(diào)、多頻道切換等功能，...

2021-05-28 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人無線 4257 0

ABB機(jī)器人I/O板信號(hào)設(shè)定步驟簡(jiǎn)析

ABB機(jī)器人I/O板信號(hào)設(shè)定（dsqc651為例）！

2023-08-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 PROFIBUS總線 4243 0

機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機(jī)械臂 6 個(gè)關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，前 3 個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置，后 3個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣，后 3個(gè)關(guān)節(jié)軸線交于一點(diǎn)。因此...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 4240 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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