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機(jī)器人

機(jī)器人

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  機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

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策略規(guī)劃層中,由于圖像信息具有信息豐富、對場景描述完全的特點(diǎn),主要通過處理攝像頭采集的圖像信息實(shí)現(xiàn)顏色目標(biāo)定位。這里采用Linux嵌入式操作系統(tǒng),由于嵌...

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采用TLV5618和SPCE061A芯片實(shí)現(xiàn)輪椅自主避障系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

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避障就是指機(jī)器人根據(jù)獲得的障礙物信息,做出相應(yīng)的避障決策。本課題采用超聲波傳感器獲取機(jī)器人外部障礙物信息,再把障礙物信息傳給上位機(jī),由上位機(jī)根據(jù)得到的障...

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人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含17個舵機(jī)控制驅(qū)動電路與接口、串口通信調(diào)試電路...

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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
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線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
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開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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