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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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基于XE162FN單片機(jī)的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能機(jī)器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色,已成為人工智能研究和發(fā)展...
基于增量K均值分段HMM的識(shí)別算法在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
據(jù)統(tǒng)計(jì),人類(lèi)日常生活中的溝通大約有75%左右是通過(guò)語(yǔ)言來(lái)完成的。語(yǔ)言作為人類(lèi)特有的功能,不但是相互傳遞信息的主要手段,也是人們最理想的人機(jī)交互方式之一。...
2018-12-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人攝像頭 4140 0
電控組主要負(fù)責(zé)織造機(jī)器人的靈魂,讓搭建起來(lái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有生命活力。詳細(xì)一點(diǎn)說(shuō),要想成為一名合格的電子工程師,你需要學(xué)會(huì):選擇適用的單片機(jī)、傳感器、電機(jī)驅(qū)...
西門(mén)子1200PLC與??禉C(jī)器人SC2000系列視覺(jué)傳感器順暢連接
在某車(chē)廠汽車(chē)生產(chǎn)線上,需要將西門(mén)子1200PLC與海康機(jī)器人SC2000系列視覺(jué)傳感器,順暢連接,工程師現(xiàn)場(chǎng)添加了Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet...
STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件#主板+電機(jī)板+成像板 (原理圖+BOM+PCB)
STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件是一款全功能套件,旨在為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)提供平臺(tái)。該套件采用模塊化設(shè)計(jì),包含三塊板:主板、電機(jī)控制板和成...
使用ADI FRC IMU板,幫助您的機(jī)器人保持直行
本視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償每個(gè)車(chē)輪的不同傳動(dòng)速率,從而在拱廊模式下保持機(jī)器人直行并展示此產(chǎn)品將如何有助于克納姆驅(qū)動(dòng)。 更多信息和...
歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation(創(chuàng)新)”,即指自動(dòng)化中,在制造現(xiàn)場(chǎng)激發(fā)創(chuàng)新這樣的含有我們...
你好,我是小魚(yú)。前面我們通過(guò)對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí),了解了如何通過(guò)代碼來(lái)和硬件打交道,但如果你想擁抱ROS的強(qiáng)大生態(tài),還需要把我們的硬件系接入到ROS中來(lái),...
電機(jī)控制板上面包括主控芯片,pwm輸出電路,濾波電路,加密芯片等部分,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板部分包括逆變器部分(即ipm或者igbt和二極管的組合),電源轉(zhuǎn)換部分(...
醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展
醫(yī)用機(jī)器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
基于最優(yōu)質(zhì)量傳輸理論的多機(jī)器人協(xié)同探索并重建未知室內(nèi)場(chǎng)景模型的算法
這是因?yàn)楫?dāng)前實(shí)時(shí)算法之所以能做到實(shí)時(shí)響應(yīng),是因?yàn)槠渥隽撕芏嗉僭O(shè),例如要求掃描設(shè)備的移動(dòng)足夠平滑甚至是勻速,要求被掃描物體的表面有明顯的紋理或者幾何特征。
2019-06-15 標(biāo)簽:機(jī)器人算法計(jì)算機(jī)視覺(jué) 4112 0
我們可是DIY高手,如果從來(lái)沒(méi)有一件像樣的改造作品,說(shuō)出去多丟人!所以,教大家制作一個(gè)簡(jiǎn)單的甲殼蟲(chóng)機(jī)器人,從來(lái)沒(méi)有DIY經(jīng)驗(yàn)的人也能一學(xué)就會(huì)。
2018-09-10 標(biāo)簽:機(jī)器人 4107 0
發(fā)那科機(jī)器人針對(duì)奇異點(diǎn)的處理方法
在調(diào)試機(jī)器人時(shí),如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)(處于J4軸和J6軸同軸),會(huì)發(fā)生報(bào)警:MOTN-023或者M(jìn)OTN-063,在此情況下,機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下...
對(duì)機(jī)械系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的機(jī)器人安全交互系統(tǒng)進(jìn)行介紹
近年來(lái),人們開(kāi)始將注意力的焦點(diǎn)投向移除籠子的方向上,從而使得人類(lèi)和機(jī)器人可以協(xié)力構(gòu)建一個(gè)人機(jī)共存的工廠。
2017-12-21 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 4090 0
控制電路板接受來(lái)自信號(hào)線的控制信號(hào),控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組,減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的,舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),帶動(dòng)...
關(guān)于3D TOF機(jī)器人防撞和導(dǎo)航檢測(cè)
3D time-of-flight 概覽:3D TOF機(jī)器人障礙檢測(cè),防撞和導(dǎo)航
服務(wù)機(jī)器人的種類(lèi)及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)
近年來(lái),服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng),據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),預(yù)計(jì)到2020年服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量將有望超過(guò)300億人民幣。作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人高度融合...
2019-10-15 標(biāo)簽:機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 4076 0
基于PC104嵌入式微機(jī)和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個(gè)方面。隨著...
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